基于HAL库的stm32 中断接收串口

在基于HAL库的STM32中，接收串口数据可以通过USART的中断方式实现。以下是一个接收串口数据并打印的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>

UART_HandleTypeDef huart2; // 定义串口句柄

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) { // 判断是哪个串口
        uint8_t data = huart->pRxBuffPtr[-1]; // 获取接收到的数据
        printf("Received data: %c\r\n", data); // 打印接收到的数据
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1); // 继续接收数据
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); // 使能USART2的时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA的时钟

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; // USART2的TX和RX引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2); // 初始化串口

    uint8_t data;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &data, 1); // 开始接收数据

    while (1) {
        // 主程序循环
    }
}

在上面的代码中，我们定义了一个UART_HandleTypeDef类型的句柄，用于管理串口接口。在main函数中，我们首先初始化了HAL库，然后启用了USART2的时钟。接着，我们初始化了GPIO引脚和串口句柄，并设置了串口的一些参数（如波特率、字长等）。最后，我们开启了接收中断，并在接收到数据后打印出来，然后继续接收数据。

需要注意的是，在HAL库中，串口接收中断的回调函数为`HAL_UART_RxCpltCallback`，需要在函数名前加上`__weak`关键字，否则会出现重定义错误。另外，在接收中断回调函数中，需要判断是哪个串口触发了中断，然后获取接收到的数据，并继续调用`HAL_UART_Receive_IT`函数开启下一次接收。