action_dim = env.action_space.shape[0]

这行代码是用来获取强化学习环境中控制动作的维度（dimension）大小的。具体而言，它通过 `env.action_space` 来获取环境中控制动作的空间（space）信息，然后使用 `.shape` 属性获取该空间的维度大小，并将其赋值给 `action_dim` 变量。这个 `action_dim` 变量通常会在强化学习算法中被用来指定神经网络输出层的大小，以便于将神经网络的输出映射到环境中实际可执行的动作。