用c++写一个代码解决下面的问题：给定一个字符串，翻转该字符串，翻转时单词中的字符顺序不变。例如，如果字符串为"Hello World"，则翻转后为"World Hello"。单词间以一个或多个空格分隔。注意，字符串开头和结尾都可能有多个空格。

以下是用C++实现的代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

void reverseWords(string& s) {
    stack<string> stk;
    string word = "";
    for (int i = 0; i < s.size(); i++) {
        if (s[i] != ' ') {
            word += s[i];
        } else {
            if (word != "") {
                stk.push(word);
                word = "";
            }
        }
    }
    if (word != "") {
        stk.push(word);
    }
    s = "";
    while (!stk.empty()) {
        s += stk.top() + " ";
        stk.pop();
    }
    if (!s.empty()) {
        s.pop_back();
    }
}

int main() {
    string s = "   Hello World   ";
    cout << "Before reverse: " << s << endl;
    reverseWords(s);
    cout << "After reverse: " << s << endl;
    return 0;
}

该代码使用了一个栈来保存每个单词，然后再将栈中的单词按照反序重新组合成一个新的字符串。其中，单词的分隔符为一个或多个空格，而字符串开头和结尾可能存在多个空格，需要在处理时进行特殊处理。