帮我写一串c++代码，输入对齐的深度图tif及彩色图png,当彩色图中的像素值为黑色，剔除对应点深度图数据

好的，以下是基于OpenCV库实现的C++代码，可以实现你的需求：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{
    // Check input arguments
    if (argc < 3)
    {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " depth_file color_file" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Load depth image
    cv::Mat depth = cv::imread(argv[1], cv::IMREAD_ANYDEPTH);
    if (depth.empty())
    {
        std::cerr << "Failed to load depth image: " << argv[1] << std::endl;
        return -1;
    }

    // Load color image
    cv::Mat color = cv::imread(argv[2], cv::IMREAD_COLOR);
    if (color.empty())
    {
        std::cerr << "Failed to load color image: " << argv[2] << std::endl;
        return -1;
    }

    // Remove depth values corresponding to black pixels
    for (int i = 0; i < color.rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < color.cols; j++)
        {
            cv::Vec3b pixel = color.at<cv::Vec3b>(i, j);
            if (pixel[0] == 0 && pixel[1] == 0 && pixel[2] == 0)
            {
                depth.at<unsigned short>(i, j) = 0;
            }
        }
    }

    // Save depth image
    cv::imwrite("output.tif", depth);

    return 0;
}

代码中的主要思路是先加载输入的深度图和彩色图像，然后遍历彩色图像中的每个像素，并根据像素值是否为黑色判断是否需要删除对应的深度值。如果是黑色，则将该像素对应的深度值设为0。最后，保存处理后的深度图到输出文件中。注意，这里使用了OpenCV库中的imread和imwrite函数，可以读取和保存各种常见的图像格式。