yolov8tracking txt输出格式
时间: 2023-07-01 12:05:25 浏览: 188
YOLOv8-Tracking 是基于 YOLOv4 的目标检测和跟踪算法。其输出格式与 YOLOv4 相同,为一个 txt 文件,包含每个检测到的目标的信息。每行代表一个目标,按照以下格式排列:
```
<class> <confidence> <x_center> <y_center> <width> <height> <tracking_id> <frame_id>
```
其中,各字段含义如下:
- `<class>`:检测到的目标类别;
- `<confidence>`:目标属于该类别的置信度;
- `<x_center>`:目标框中心点在图像上的 x 坐标,取值范围为 0 到 1;
- `<y_center>`:目标框中心点在图像上的 y 坐标,取值范围为 0 到 1;
- `<width>`:目标框的宽度占整个图像的比例,取值范围为 0 到 1;
- `<height>`:目标框的高度占整个图像的比例,取值范围为 0 到 1;
- `<tracking_id>`:目标的唯一跟踪 ID,用于在不同帧之间追踪同一个目标;
- `<frame_id>`:目标所在的帧号。
例如,下面是一个 YOLOv8-Tracking 的输出示例:
```
car 0.9 0.5 0.4 0.3 0.2 1 1
person 0.8 0.3 0.6 0.1 0.2 2 1
```
该示例中,检测到了一辆车和一个人,车的置信度为 0.9,中心点坐标为 (0.5, 0.4),宽度和高度分别为图像宽度和高度的 0.3 和 0.2 倍,跟踪 ID 为 1,所在帧号为 1;人的置信度为 0.8,中心点坐标为 (0.3, 0.6),宽度和高度分别为图像宽度和高度的 0.1 和 0.2 倍,跟踪 ID 为 2,所在帧号为 1。