arduino机器人程序与连接

好的，下面是一个简单的Arduino机器人程序示例，使用舵机和红外遥控模块控制机器人的运动，实现前进、后退、左转、右转、转弯等操作。

代码示例：

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

int receiverPin = 11;
IRrecv irrecv(receiverPin);
decode_results results;

Servo leftServo;
Servo rightServo;

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn(); // 启用红外接收模块
  leftServo.attach(9); // 将左侧舵机连接到9号引脚
  rightServo.attach(10); // 将右侧舵机连接到10号引脚
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    irrecv.resume(); // 继续接收下一个红外信号
    if (results.value == 0xFFA25D) // 如果接收到的红外信号为这个值，机器人前进
    {
      leftServo.writeMicroseconds(1700);
      rightServo.writeMicroseconds(1300);
    }
    else if (results.value == 0xFF629D) // 如果接收到的红外信号为这个值，机器人后退
    {
      leftServo.writeMicroseconds(1300);
      rightServo.writeMicroseconds(1700);
    }
    else if (results.value == 0xFFE21D) // 如果接收到的红外信号为这个值，机器人左转
    {
      leftServo.writeMicroseconds(1300);
      rightServo.writeMicroseconds(1300);
    }
    else if (results.value == 0xFF22DD) // 如果接收到的红外信号为这个值，机器人右转
    {
      leftServo.writeMicroseconds(1700);
      rightServo.writeMicroseconds(1700);
    }
    else if (results.value == 0xFF02FD) // 如果接收到的红外信号为这个值，机器人停止
    {
      leftServo.writeMicroseconds(1500);
      rightServo.writeMicroseconds(1500);
    }
  }
}

连接方式：将两个舵机连接到Arduino板的数字引脚上，通常使用PWM引脚可以更好地控制舵机的角度。在连接时，需要将舵机的VCC引脚连接到Arduino板的5V引脚，GND引脚连接到Arduino板的GND引脚，信号引脚连接到Arduino板的数字引脚。具体的引脚连接方式可以参考舵机和Arduino板的引脚说明。红外遥控模块的连接方式可以参考之前的回答。