stm32f407超声波测距的配置和LL库程序

好的，我了解了你的问题。下面是关于stm32f407超声波测距的配置和LL库程序的一些详细说明。

1. 硬件连接

将超声波模块的Trig和Echo引脚分别连接到stm32f407的任意两个IO口，例如PA8和PA9。

2. 初始化GPIO口

使用LL库函数初始化PA8为输出口，PA9为输入口，代码如下：

LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  
//PA8初始化为输出口
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8, LL_GPIO_PULL_NO);

//PA9初始化为输入口
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_MODE_INPUT);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_PULL_NO);

3. 初始化定时器

使用LL库函数初始化定时器2，开启定时器2的时钟，设置定时器2的预分频系数为84，定时器2的周期为1us，代码如下：

LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
  
LL_TIM_SetPrescaler(TIM2, 84-1);
LL_TIM_SetCounterMode(TIM2, LL_TIM_COUNTERMODE_UP);
LL_TIM_SetAutoReload(TIM2, 0xFFFFFFFF);
LL_TIM_SetClockDivision(TIM2, LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1);
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);
LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

4. 发送超声波信号并计算距离

使用LL库函数发送一个10us的高电平信号，然后等待PA9引脚的电平变化，计算出超声波的时间差，最后根据声速计算出距离，代码如下：

uint32_t time = 0;
uint32_t distance = 0;
  
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8);
LL_mDelay(10);
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_8);
while (!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9));
LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);
while (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9));
time = LL_TIM_GetCounter(TIM2);
distance = time * 0.034 / 2;

以上就是关于stm32f407超声波测距的配置和LL库程序的详细说明。希望能够对你有所帮助。