from occdepth.data.semantic_kitti.kitti_dm import KittiDataModule，occdepth是自己编写的模块，pychram报错找不到怎么办

报错找不到模块通常是因为Python解释器无法找到该模块的路径或者该模块没有被正确安装。你可以尝试以下几个解决方案：

1. 确保occdepth模块已经正确安装，可以使用pip install occdepth进行安装。

2. 确认你在正确的Python环境下运行代码。可以通过在终端输入python命令来查看Python的路径。

3. 确认你的代码中导入occdepth模块的路径是否正确。可以在代码中加入以下语句来查看Python的路径：

import sys
print(sys.path)

如果occdepth模块所在的路径不在这个列表中，可以通过以下方式将该路径添加到Python的路径中：

import sys
sys.path.append("/path/to/occdepth")

其中 "/path/to/occdepth" 是你的occdepth模块所在的路径。

希望这些方法能够帮助你解决问题。