介绍一下Mantis农业机器人

Mantis农业机器人是一种自主移动的智能农业机器人，由美国机器人公司Huge Robotics开发。它能够在田间地头进行各种农业操作，如播种、除草、施肥、喷洒农药等。Mantis机器人采用了先进的传感器和控制系统，能够实时感知周围环境，自主规划行动路线并进行农业作业。此外，Mantis机器人还具有云端监控和智能分析功能，可以对农田的生长情况进行实时监测和数据分析，为农业生产提供科学决策支持。

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mantis农业机器人介绍一下

Mantis农业机器人是一款由英国的Small Robot Company开发的自主驾驶农业机器人，它能够在农田里进行定位、制图、种植、施肥、除草和收割等作业。Mantis机器人的特点在于它使用了人工智能和机器视觉技术，能够通过对作物的识别和分析，实现精准的农业作业，提高了农作物的产量和质量，同时减少了农药和化肥的使用，环保节能。此外，Mantis机器人的驱动系统采用了电动轮驱动，能够在不同的地形和天气条件下进行作业，大大提高了农业机械的灵活性和适应性。

ubuntu安装mantis

请按照以下步骤在Ubuntu上安装Mantis：

1. 首先，确保你的系统已更新并安装了Apache和MySQL。
2. 使用以下命令安装PHP7.0及其相关组件：sudo apt-get install php7.0 php7.0-mysql php7.0-curl php7.0-xmlrpc php7.0-json php7.0-gd php7.0-mbstring php7.0-common php7.0-cli
3. 安装Mantis所需的附加软件包：sudo apt-get install git
4. 克隆Mantis的代码库到你的本地系统：git clone https://github.com/mantisbt/mantisbt.git
5. 进入Mantis的代码目录：cd mantisbt
6. 为Mantis创建一个数据库：mysql -u root -p -e "CREATE DATABASE mantis;"
7. 导入Mantis的数据库架构：mysql -u root -p mantis < sql/mysql/mantis_create_tables.sql
8. 为Mantis创建一个MySQL用户：mysql -u root -p -e "GRANT ALL PRIVILEGES ON mantis.* TO 'mantis'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';"
9. 复制并重命名`config_inc.php.sample`文件：cp config/config_inc.php.sample config/config_inc.php
10. 使用文本编辑器打开`config/config_inc.php`文件，并修改以下配置项：
- `$g_hostname`：将其设置为`localhost`
- `$g_db_name`：将其设置为`mantis`
- `$g_db_username`：将其设置为`mantis`
- `$g_db_password`：将其设置为之前为MySQL用户设置的密码
- `$g_crypto_master_salt`：将其设置为一个随机的字符串
11. 配置Apache，将Mantis的根目录指向`/path/to/mantisbt`。
12. 重启Apache服务器：sudo service apache2 restart
13. 现在，你可以通过浏览器访问`http://localhost/mantisbt`来安装和配置Mantis。