GPIO初始化

GPIO初始化的步骤如下：

1. 选择GPIO模式：根据需要选择GPIO输入/输出模式，如输入、输出、复用等。

2. 配置GPIO速度：根据需要选择GPIO的速度，如低速、中速、高速等。

3. 配置GPIO上下拉：根据需要选择GPIO的上下拉电阻，如上拉、下拉、无电阻等。

4. 配置GPIO引脚：根据需要选择需要配置的GPIO引脚，如PA0、PB1等。

5. 配置GPIO输出状态（只适用于输出模式）：根据需要选择输出状态，如高电平、低电平等。

6. 配置GPIO中断（只适用于输入模式）：根据需要选择触发条件和中断优先级，如上升沿触发、下降沿触发等。

以下是一个GPIO初始化的示例代码，以PA0引脚为例：

// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

// 配置PA0引脚为输入模式，上拉电阻，中速
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE0; // 清零模式位
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE0_0; // 输入模式
GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD0; // 清零上下拉位
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPD0_0; // 上拉电阻
GPIOA->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDER_OSPEED0; // 清零速度位
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEED0_1; // 中速

以上代码将PA0引脚配置为输入模式，上拉电阻，中速。如果需要配置为输出模式，可以将MODE0位设置为01或10。如果需要配置中断，可以通过EXTI模块进行配置。