ubuntu20.04 sudo apt install xxx-doc ,这个doc怎么用

当你使用命令`sudo apt install xxx-doc`安装了某个软件的文档后，你可以在终端中使用`man`命令来查看这个软件的文档。

例如，如果你已经安装了Python的文档，你可以在终端中输入`man python`来查看Python的文档。

你也可以在终端中输入`dpkg -L xxx-doc`来查看这个软件文档的安装路径。一般情况下，这些文档会被安装在`/usr/share/doc/xxx-doc/`目录下。

除了使用`man`命令，你也可以在文件浏览器中打开`/usr/share/doc/xxx-doc/`目录来查看这个软件的文档。

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Ubuntu20.04安装ros时出现sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full 是安装ROS Noetic的命令。ROS（机器人操作系统）是一种用于机器人开发的开源框架。ROS Noetic是ROS的最新版本，适用于Ubuntu 20.04操作系统。

要安装ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 添加ROS Noetic软件包源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS Noetic秘钥：sudo apt install curl && curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表：sudo apt update

5. 安装ROS Noetic：sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用ROS Noetic来开发机器人应用程序。

Ubuntu20.04 安装gcc-linaro-9

Ubuntu 20.04系统默认使用的是GCC (GNU Compiler Collection) 9.3版本，如果你想安装Linaro版本的GCC 9，你需要手动添加Linaro的软件源，并下载相应的包。以下是安装步骤：

1. **添加Linaro软件源**:
打开终端并运行以下命令，替换`<archive>`为你从Linaro官网上找到的合适的源：

   sudo add-9

2. **更新软件索引**:

   sudo apt-get update

3. **安装GCC-Linaro 9**:
使用以下命令安装gcc-linaro-9及其依赖：

   sudo apt-get install gcc-linaro-9 g++-linaro-9

这可能会花费一些时间，因为需要下载并安装大量的包。

4. **检查安装**:
安装完成后，你可以通过输入 `gcc -v` 或 `g++ -v` 来验证gcc-linaro-9是否已经成功安装，并确认使用的版本。

注意：在Ubuntu 20.04上官方支持的GCC版本已经是9.3了，安装非官方的Linaro版本可能会带来兼容性和更新的问题。如果只是为了特定用途，建议直接使用官方版本。