ubuntu20.04 sudo apt install xxx-doc ,这个doc怎么用

当你使用命令`sudo apt install xxx-doc`安装了某个软件的文档后，你可以在终端中使用`man`命令来查看这个软件的文档。

例如，如果你已经安装了Python的文档，你可以在终端中输入`man python`来查看Python的文档。

你也可以在终端中输入`dpkg -L xxx-doc`来查看这个软件文档的安装路径。一般情况下，这些文档会被安装在`/usr/share/doc/xxx-doc/`目录下。

除了使用`man`命令，你也可以在文件浏览器中打开`/usr/share/doc/xxx-doc/`目录来查看这个软件的文档。

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Ubuntu20.04安装ros时出现sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full 是安装ROS Noetic的命令。ROS（机器人操作系统）是一种用于机器人开发的开源框架。ROS Noetic是ROS的最新版本，适用于Ubuntu 20.04操作系统。

要安装ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 添加ROS Noetic软件包源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS Noetic秘钥：sudo apt install curl && curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表：sudo apt update

5. 安装ROS Noetic：sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用ROS Noetic来开发机器人应用程序。

ubuntu20.04安装ttf-mscorefonts-installer

要在Ubuntu 20.04上安装ttf-mscorefonts-installer，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端。

2. 运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 运行以下命令以安装ttf-mscorefonts-installer：

   sudo apt install ttf-mscorefonts-installer

4. 在安装过程中，您将被要求接受微软最终用户许可协议。按Tab键选择“是”并按Enter键。

5. 安装完成后，您可以关闭终端。

现在，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功安装ttf-mscorefonts-installer了。