stm32智能平衡小车

引用中提到，PID算法对于平衡小车的学习十分重要。这个算法的核心是根据当前的状态和期望的状态来调整输出，以实现平衡。在引用中，提到了一个具有自动调节平衡功能的两轮小车的设计方案。该方案使用了MPU6050陀螺仪、12864 OLED显示屏、电机驱动块、电机和供电电路等模块。使用单片机PID算法来实现自平衡功能。该方案还可以扩展为自平衡代步工具或自平衡自行车等。在引用中的代码中，可以看到速度环控制小车的位移，实现定点停下的功能。通过PID算法计算出速度的偏差，然后根据偏差调整PWM输出来实现控制。综上所述，stm32智能平衡小车通过使用PID算法和相关传感器模块，来实现自平衡功能，并能够控制小车的移动和停止。