registration-master如何导入
时间: 2023-04-08 11:00:45 浏览: 55
您可以通过以下步骤导入registration-master:
1. 下载registration-master的源代码
2. 解压缩下载的文件
3. 打开终端或命令提示符
4. 进入解压缩后的文件夹
5. 运行命令:python setup.py install
这样就可以成功导入registration-master了。希望对您有帮助!
相关问题
如何导入python-pcl-ndt-master
您可以使用以下命令在Python中导入python-pcl-ndt-master:
import pcl
from pcl.registration import *
from pcl.ndt import *
from pcl.filters import *
请确保已经安装了Python和PCL,并将python-pcl-ndt-master文件夹放在Python路径下。
registration->align()
在这段代码中,registration->align()是用于进行点云配准的方法。这个方法的作用是将一个点云与参考点云进行配准,得到一个经过配准的点云结果。在这个方法中,使用了registration对象的align()方法,将prev_trans * msf_delta.matrix()作为参数传入,表示将当前点云与前一帧点云的转换矩阵乘以msf_delta矩阵,并将结果与参考点云进行配准。最后,将配准后的点云存储在aligned对象中。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [hdl_graph_slam (2)前端里程计 点云配准分析](https://blog.csdn.net/leohanson/article/details/117690694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [hdl_graph_slam源码解读(七):闭环检测](https://blog.csdn.net/weixin_36016076/article/details/113723134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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