串级控制系统的传递函数怎么求

串联控制系统是由多个控制器和被控对象串联组成的控制系统。它的传递函数可以通过各个控制器和被控对象的传递函数相乘得到。

假设有n个控制器和被控对象串联组成的控制系统，第i个控制器或被控对象的传递函数为$G_i(s)$，则整个串联控制系统的传递函数为：

$G(s)=G_1(s)G_2(s)...G_n(s)$

其中，s为复变量，表示系统的频率响应。

需要注意的是，这个传递函数的求解需要保证各个控制器和被控对象的输入输出符合串联的要求，即前一个的输出作为后一个的输入。