1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。 8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料 已经掉出。 9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退1元的。

以下是一个基于Java的简单自动售货机程序，实现了上述功能：

import java.util.Scanner;

public class VendingMachine {
    private int total; // 投币总额
    private int balance; // 余额
    private String selectedDrink; // 已选择的饮料
    private int drinkPrice; // 饮料价格
    private String availableDrinks; // 可选饮料

    public VendingMachine() {
        total = 0;
        balance = 0;
        selectedDrink = "";
        drinkPrice = 0;
        availableDrinks = "";
    }

    public void insertCoin(int coin) {
        switch (coin) {
            case 1:
            case 5:
            case 10:
                total += coin;
                balance += coin;
                updateAvailableDrinks();
                break;
            default:
                System.out.println("Invalid coin");
        }
    }

    public void selectDrink(String drink) {
        if (availableDrinks.contains(drink) && balance >= drinkPrice) {
            selectedDrink = drink;
            balance -= drinkPrice;
        }
    }

    public void returnCoins() {
        System.out.println("Returned coins:");
        while (balance > 0) {
            if (balance >= 10) {
                System.out.println("10");
                balance -= 10;
            } else {
                System.out.println("1");
                balance -= 1;
            }
        }
        total = 0;
        selectedDrink = "";
        drinkPrice = 0;
        updateAvailableDrinks();
    }

    public void dropDrink() {
        if (selectedDrink.equals("soda") && balance >= 3) {
            System.out.println("Dropping soda");
            balance -= 3;
        } else if (selectedDrink.equals("tea") && balance >= 5) {
            System.out.println("Dropping tea");
            balance -= 5;
        } else if (selectedDrink.equals("coffee") && balance >= 8) {
            System.out.println("Dropping coffee");
            balance -= 8;
        }
        total = balance;
        selectedDrink = "";
        drinkPrice = 0;
        updateAvailableDrinks();
    }

    private void updateAvailableDrinks() {
        if (total >= 20) {
            availableDrinks = "soda,tea,coffee";
            drinkPrice = 8;
        } else if (total >= 15) {
            availableDrinks = "soda,tea";
            drinkPrice = 5;
        } else if (total >= 12) {
            availableDrinks = "soda";
            drinkPrice = 3;
        } else {
            availableDrinks = "";
            drinkPrice = 0;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        VendingMachine vendingMachine = new VendingMachine();
        while (true) {
            System.out.println("Total: " + vendingMachine.total);
            System.out.println("Balance: " + vendingMachine.balance);
            System.out.println("Available drinks: " + vendingMachine.availableDrinks);
            System.out.println("Selected drink: " + vendingMachine.selectedDrink);
            System.out.println("Drink price: " + vendingMachine.drinkPrice);

            System.out.println("Insert coin (1, 5, or 10):");
            int coin = scanner.nextInt();
            vendingMachine.insertCoin(coin);

            System.out.println("Select drink (soda, tea, or coffee):");
            String drink = scanner.next();
            vendingMachine.selectDrink(drink);

            System.out.println("Drop drink?");
            String drop = scanner.next();
            if (drop.equalsIgnoreCase("yes")) {
                vendingMachine.dropDrink();
            }

            System.out.println("Return coins?");
            String returnCoins = scanner.next();
            if (returnCoins.equalsIgnoreCase("yes")) {
                vendingMachine.returnCoins();
            }
        }
    }
}

在该示例程序中，我们定义了一个VendingMachine类来表示自动售货机。该类包含了total、balance、selectedDrink、drinkPrice和availableDrinks等属性，分别表示投币总额、余额、已选择的饮料、饮料价格和可选饮料。我们实现了insertCoin、selectDrink、returnCoins和dropDrink等方法来处理投币、选择饮料、退币和掉出饮料等操作。我们还实现了updateAvailableDrinks方法来根据投币总额更新可选饮料和饮料价格。

在main方法中，我们使用Scanner类来读取用户的输入，并调用VendingMachine类中相应的方法来处理用户的操作。我们可以通过不断地输入指令来模拟自动售货机的使用过程。

需要注意的是，该示例程序并没有处理输入错误的情况，也没有处理多个用户同时使用自动售货机的情况。在实际应用中，我们需要更加细致地设计程序，以确保程序的正确性和健壮性。