width = int(rect[1][0]) height = int(rect[1][1]) src_pts = box.astype("float32") dst_pts = np.array([[0, height-1], [0, 0], [width-1, 0], [width-1, height-1]], dtype="float32") M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)代码解释

这段代码是用于计算透视变换矩阵M的。

首先，根据矩形的边界框rect获取矩形的宽度和高度，将其转换为整型数值。

然后，将四个角点的坐标box转换为浮点型数值，并赋值给src_pts。

接着，定义目标图像的四个角点坐标dst_pts。这里的坐标是按照逆时针方向从左下角开始计算的。

最后，使用cv2.getPerspectiveTransform()函数计算透视变换矩阵M，该函数需要两个参数：源图像的四个角点坐标和目标图像的四个角点坐标。函数返回值是一个3x3的矩阵M，表示源图像到目标图像的变换关系。