追踪灰度图中的小黑圆点,利用openmv实现,生成代码
时间: 2024-02-13 18:59:35 浏览: 35
好的,以下是可以实现此功能的 OpenMV 代码:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 阈值和半径值
threshold_value = 50
min_radius = 5
max_radius = 50
while(True):
img = sensor.snapshot()
# 进行二值化处理
img.binary([threshold_value])
# 查找圆形 ROI
circles = img.find_circles(
threshold = 3500,
x_margin = 10,
y_margin = 10,
r_margin = 10,
r_min = min_radius,
r_max = max_radius,
r_step = 2
)
# 如果找到圆形,则标记它们
if circles:
for c in circles:
img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
print("x:", c.x(), "y:", c.y(), "r:", c.r())
time.sleep(100)
```
这段代码中,我们使用了 OpenMV 的 `find_circles` 函数来查找灰度图像中的圆形。通过调整 `threshold` 参数和 `r_min`、`r_max` 参数,您可以设置圆形的最小和最大半径,并从图像中查找到您需要的圆形。在找到圆形后,我们使用 `draw_circle` 函数来标记它们,并打印它们的位置和半径值。