帮我写一个基于Python的图像去畸变代码

当拍摄照片或者录制视频时，经常会出现图像因为摄像头的畸变而变形的情况。为了解决这个问题，我们需要对图像进行去畸变处理。下面是一个基于Python的图像去畸变代码：

import cv2
import numpy as np

# 定义相机的内部参数矩阵
K = np.array([[fx, 0, cx],
              [0, fy, cy],
              [0, 0, 1]])

# 定义相机的畸变参数
D = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 读取图像
img = cv2.imread("image.jpg")

# 获取图像的大小
h, w = img.shape[:2]

# 计算新的相机矩阵
new_camera_matrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, D, (w, h), 1, (w, h))

# 矫正图像畸变
dst = cv2.undistort(img, K, D, None, new_camera_matrix)

# 显示结果
cv2.imshow("Original Image", img)
cv2.imshow("Undistorted Image", dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3` 分别是相机的内部参数和畸变参数，需要根据具体情况进行设置。`cv2.getOptimalNewCameraMatrix()` 函数用于计算新的相机矩阵，`cv2.undistort()` 函数用于矫正图像畸变。最后通过 `cv2.imshow()` 函数显示原始图像和矫正后的图像。