scale.begin函数使用方法

时间: 2024-04-30 09:20:28 浏览: 15
scale.begin函数是用于初始化PWM输出的模块。具体用法如下: ```C++ #include <Servo.h> //引入Servo库 Servo myservo; //创建Servo对象 void setup() { myservo.attach(9); //将Servo对象与引脚9连接,初始化PWM输出 } void loop() { //你的代码 } ``` 在上面的代码中,我们首先引入了Servo库,然后创建了一个Servo对象,接着在setup函数中,使用myservo.attach(9)将Servo对象与引脚9连接,这样就初始化了PWM输出模块。 注意:在使用Servo库时,需要将舵机的信号线连接到Arduino板子上的PWM输出引脚(一般是数字引脚9或10)。
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#include "HX711.h" HX711 scale; const int buzzerPin = 10; // 设置蜂鸣器引脚 void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(A0, A1); // 设置HX711的数据引脚(DOUT)和时钟引脚(PD_SCK) pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式 } void loop() { float weight = scale.get_units(); // 获取重量值 if (weight <= 0.0) { // 如果重量小于等于0,则蜂鸣器不响 digitalWrite(buzzerPin, LOW); } else { // 如果重量大于0,则蜂鸣器响 digitalWrite(buzzerPin, HIGH); } Serial.print("Weight: "); Serial.print(weight); Serial.println(" g"); delay(500); }根据这个创建一个库适用于arduino

好的,根据您提供的代码,我可以为您创建一个适用于 Arduino 的库。我们可以将其命名为 "HX711_Buzzer"。 首先,我们需要创建一个文件夹,将其命名为 "HX711_Buzzer"。在该文件夹中,我们需要创建两个文件:HX711_Buzzer.h 和 HX711_Buzzer.cpp。 HX711_Buzzer.h 文件内容如下: ``` #ifndef HX711_BUZZER_H #define HX711_BUZZER_H #include "Arduino.h" #include "HX711.h" class HX711_Buzzer { public: HX711_Buzzer(int buzzer_pin, int data_pin, int clock_pin); void begin(); float get_weight(); void buzzer_on(); void buzzer_off(); private: int _buzzer_pin; HX711 _scale; }; #endif ``` 在 HX711_Buzzer.h 文件中,我们定义了一个名为 HX711_Buzzer 的类,该类包含构造函数、begin()、get_weight()、buzzer_on() 和 buzzer_off() 等函数。其中,构造函数用于初始化类的成员变量,begin() 函数用于初始化 HX711 和蜂鸣器引脚,get_weight() 函数用于获取重量值,buzzer_on() 和 buzzer_off() 函数用于控制蜂鸣器的开关。 HX711_Buzzer.cpp 文件内容如下: ``` #include "HX711_Buzzer.h" HX711_Buzzer::HX711_Buzzer(int buzzer_pin, int data_pin, int clock_pin) { _buzzer_pin = buzzer_pin; _scale.begin(data_pin, clock_pin); } void HX711_Buzzer::begin() { pinMode(_buzzer_pin, OUTPUT); } float HX711_Buzzer::get_weight() { float weight = _scale.get_units(); return weight; } void HX711_Buzzer::buzzer_on() { digitalWrite(_buzzer_pin, HIGH); } void HX711_Buzzer::buzzer_off() { digitalWrite(_buzzer_pin, LOW); } ``` 在 HX711_Buzzer.cpp 文件中,我们实现了 HX711_Buzzer.h 中定义的函数。其中,构造函数用于初始化类的成员变量,begin() 函数用于初始化 HX711 和蜂鸣器引脚,get_weight() 函数用于获取重量值,buzzer_on() 和 buzzer_off() 函数用于控制蜂鸣器的开关。 在使用该库时,您需要将 HX711 和蜂鸣器的引脚号传递给构造函数。以下是使用该库的示例代码: ``` #include "HX711_Buzzer.h" HX711_Buzzer scale_buzzer(10, A0, A1); void setup() { Serial.begin(9600); scale_buzzer.begin(); } void loop() { float weight = scale_buzzer.get_weight(); if (weight <= 0.0) { scale_buzzer.buzzer_off(); } else { scale_buzzer.buzzer_on(); } Serial.print("Weight: "); Serial.print(weight); Serial.println(" g"); delay(500); } ``` 在该示例代码中,我们首先包含了 HX711_Buzzer.h 头文件,并创建了一个名为 scale_buzzer 的 HX711_Buzzer 对象,将蜂鸣器引脚号设为 10,将数据引脚号设为 A0,将时钟引脚号设为 A1。在 setup() 函数中,我们调用了 begin() 函数,初始化了 HX711 和蜂鸣器引脚。在 loop() 函数中,我们使用 get_weight() 函数获取重量值,并根据重量值控制蜂鸣器的开关。

#include "HX711.h" #define DOUT 3 // HX711模块的DOUT引脚连接到数字引脚3上 #define CLK 2 // HX711模块的CLK引脚连接到数字引脚2上 #define BUZZER 4 // 蜂鸣器连接到数字引脚4上 HX711 scale(DOUT, CLK); void setup() { pinMode(BUZZER, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式 Serial.begin(9600); // 打开串口 scale.set_scale(); // 初始化HX711模块 scale.tare(); // 置零HX711模块 } void loop() { float weight = scale.get_units(); // 读取当前重量 Serial.print("Weight: "); Serial.print(weight); Serial.println(" g"); if (weight > 0) { // 如果有物体放在HX711上 digitalWrite(BUZZER, LOW); // 关闭蜂鸣器 } else { // 如果物体离开HX711 digitalWrite(BUZZER, HIGH); // 打开蜂鸣器 delay(500); // 延时500毫秒 digitalWrite(BUZZER, LOW); // 关闭蜂鸣器 delay(500); // 延时500毫秒 } }根据这段代码创建一个相应的arduino库

好的,根据上述代码创建一个HX711+Buzzer的Arduino库,可以参考以下步骤: 1. 打开Arduino IDE,点击菜单栏的“文件”,选择“新建”,创建一个新的文件夹,命名为“HX711_Buzzer”。 2. 在新建的文件夹中创建一个新的文件,命名为“HX711_Buzzer.h”。 3. 在“HX711_Buzzer.h”文件中,输入以下代码: ``` #ifndef HX711_Buzzer_h #define HX711_Buzzer_h #include "Arduino.h" #include "HX711.h" class HX711_Buzzer { public: HX711_Buzzer(int dout, int clk, int buzzer); void setup(); void loop(); private: int _dout; int _clk; int _buzzer; HX711 _scale; }; #endif ``` 在此代码中,我们定义了一个名为“HX711_Buzzer”的类,它有三个私有成员变量:dout、clk和buzzer。同时也包含了HX711库。 4. 在同一目录下创建一个名为“HX711_Buzzer.cpp”的文件。 5. 在“HX711_Buzzer.cpp”文件中,输入以下代码: ``` #include "HX711_Buzzer.h" HX711_Buzzer::HX711_Buzzer(int dout, int clk, int buzzer) { _dout = dout; _clk = clk; _buzzer = buzzer; } void HX711_Buzzer::setup() { pinMode(_buzzer, OUTPUT); Serial.begin(9600); _scale.begin(_dout, _clk); _scale.set_scale(); _scale.tare(); } void HX711_Buzzer::loop() { float weight = _scale.get_units(); Serial.print("Weight: "); Serial.print(weight); Serial.println(" g"); if (weight > 0) { digitalWrite(_buzzer, LOW); } else { digitalWrite(_buzzer, HIGH); delay(500); digitalWrite(_buzzer, LOW); delay(500); } } ``` 在此代码中,我们定义了HX711_Buzzer类的两个函数:setup()和loop(),分别用于初始化和不断循环读取HX711模块的输出值,并控制蜂鸣器的状态。 6. 保存并编译代码,将这两个文件打包成一个ZIP文件。 7. 打开Arduino IDE,点击菜单栏的“工具”,选择“库管理器”,然后点击“导入库”,选择刚刚打包的ZIP文件,点击“打开”即可导入HX711_Buzzer库。 现在,你就可以通过调用HX711_Buzzer类的setup()和loop()函数来使用这个库了。

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请解释这段代码:#全局变量,保存初始化识别的数字 intnum = 0 #初始化识别函数 def begin(intnum): TF = 1 #得分序列,放1-8识别的次数,每一帧识别成哪个,对应的位置加一,1-8哪个先到10即最终识别为哪个 List_score01 = [0]*8 while(TF): img = sensor.snapshot() #code是yolov5返回的每个矩形框的参数 #例图中出现两个目标区域的时候:[{"x":9, "y":99, "w":55, "h":82, "value":0.697979, "classid":8, "index":0, "objnum":2}, {"x":137, "y":105, "w":56, "h":67, "value":0.939132, "classid":4, "index":1, "objnum":2}] t = time.ticks_ms() code = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t #print(code) if code: for i in code: #画目标区域矩形框 pos = i.rect() a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) #img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) list1=list(i.rect()) print(classes[i.classid()]) #识别到的加1 List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1 #print(List_score01) if(List_score01[0] >= 10): intnum = 1 #给下位机通信传指令 uart_A.write('A') print(1) #退出初始化循环 TF = 0 if(List_score01[1] >= 10): intnum = 2 uart_A.write('B') print(2) TF = 0 if(List_score01[2] >= 10): intnum = 3 uart_A.write('C') print(3) TF = 0 if(List_score01[3] >= 10): intnum = 4 uart_A.write('D') print(4) TF = 0 if(List_score01[4] >= 10): intnum = 5 uart_A.write('E') print(5) TF = 0 if(List_score01[5] >= 10): intnum = 6 uart_A.write('F') print(6) TF = 0 if(List_score01[6] >= 10): intnum = 7 uart_A.write('G') print(7) TF = 0 if(List_score01[7] >= 10): intnum = 8 uart_A.write('H') print(8) TF = 0 img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) #else: #a = lcd.display(img) return intnum

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