Memory Data Alignment 在stm32中是什么意思
时间: 2024-05-18 07:17:43 浏览: 17
在STM32中,Memory Data Alignment指的是在访问存储器时,数据的对齐方式。STM32微控制器中的存储器访问通常是以32位字(word)为单位进行的,因此32位数据应该按4字节对齐,这意味着32位数据的地址应该是4的倍数。如果数据没有正确对齐,处理器可能需要执行多次内存访问才能获取所需的数据,这可能会降低系统性能。为了有效地使用STM32微控制器中的存储器,应该始终注意数据的对齐方式。在使用DMA传输数据时,数据的对齐方式对性能的影响尤为重要,因此应该尽可能地对齐DMA传输的数据。
相关问题
stm32ad采集程序
以下是一个基本的 STM32 ADC 采集程序的示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
uint16_t adc_values[2];
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adc_values, 2);
while (1)
{
// 程序主循环
}
}
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hadc->Instance == ADC1)
{
/* ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* ADC1 DMA Init */
/* ADC1 Init */
hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);
}
}
void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance == ADC1)
{
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
/**ADC1 GPIO Configuration
PA0-WKUP ------> ADC1_IN0
PA1 ------> ADC1_IN1
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
/* ADC1 DMA DeInit */
HAL_DMA_DeInit(hadc->DMA_Handle);
}
}
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
/* DMA interrupt init */
/* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance == ADC1)
{
// 采集完成回调函数
}
}
void Error_Handler(void)
{
while(1)
{
// 错误处理函数
}
}
```
在此示例中,我们初始化了 ADC1 模块来采集两个信号,使用 DMA 将采集的数据传输到指定的内存数组中。在主循环中,我们可以使用 `adc_values` 数组中的数据进行进一步的处理。
请注意,上述代码仅提供了基本的示例,实际应用中您需要根据您的需要进行修改。
stm32f103c8t6水平电感双通道adc配置
以下是基于STM32CubeMX和HAL库的双通道ADC配置代码:
1. 首先,打开STM32CubeMX并创建一个新项目。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,将ADC通道1和通道2的引脚分别分配给PA0和PA1。
3. 在"Configuration"选项卡中,启用ADC控制器,并选择“Regular Channels”选项卡。
4. 在“Regular Channels”选项卡中,将通道1和通道2分别添加到ADC转换序列中。
5. 在“Configuration”选项卡中,选择“ADC”并进行如下配置:
- Resolution:选择ADC分辨率,例如12位。
- Clock Prescaler:选择ADC时钟预分频器,例如div 4。
- DMA Continous Requests:选择是否启用DMA连续请求模式。
- Data Alignment:选择数据对齐方式,例如右对齐。
- Scan Conversion Mode:选择是否启用扫描模式。
6. 在“Configuration”选项卡中,选择“DMA”并进行如下配置:
- Mode:选择DMA模式,例如Circular。
- Priority:选择DMA优先级。
- Data Width:选择DMA数据宽度,例如16位。
- Memory Increment Mode:选择是否启用内存地址自增模式。
7. 在“Configuration”选项卡中,选择“NVIC Settings”并启用ADC和DMA中断。
8. 保存配置并生成代码。
9. 在生成的代码中,找到“HAL_ADC_MspInit()”函数,并添加以下代码:
```
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**ADC GPIO Configuration
PA0 ------> ADC_IN0
PA1 ------> ADC_IN1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* ADC DMA Init */
/* ADC Init */
hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc);
}
}
```
10. 在主函数中,初始化ADC控制器并启动转换:
```
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint16_t adcValue[2]; //存储ADC转换结果的数组
/* USER CODE END 2 */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Start ADC conversion */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValue, 2);
/* USER CODE END 3 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 4 */
//在此处添加代码以处理ADC转换结果
/* USER CODE END 4 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
```
以上就是配置STM32F103C8T6双通道ADC的步骤。请注意,以上代码仅提供了基本的配置和启动ADC转换的代码。您需要根据您的应用程序要求添加适当的代码以处理ADC转换结果。