HR-SR04超声波测距模块的工作原理
时间: 2023-06-14 15:07:45 浏览: 76
HR-SR04超声波测距模块的工作原理如下:
1. 发送声波:模块内部的超声波发生器会产生一定频率的声波,并通过超声波传感器发射出去。
2. 接收声波:声波在遇到障碍物时会被反射回来,超声波传感器会接收到反射回来的声波。
3. 计算距离:模块内部的计时器会记录声波发射和接收的时间差,并通过计算公式计算出传感器和障碍物之间的距离。具体计算公式为:距离=(时间差/2)*声速。
其中,时间差就是声波发射后到反射回来的时间差,除以2是因为声波的来回时间需要除以2才能得到单程的距离,而声速是一个已知的常数,一般为340米/秒。
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hc-sr04超声波测距模块工作原理
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理的测距模块。它由发射器和接收器两部分组成。
当 HC-SR04 模块被触发信号激活时,发射器会发出一个40kHz的超声波脉冲信号。这个信号会在空气中传播,并且当它遇到障碍物时会被反射回来。
接收器会接收到反射回来的超声波信号,并将其转换为一个电信号。然后,这个电信号会被传输到 HC-SR04 模块的控制器,控制器会计算出测距模块与障碍物之间的距离。
具体来说,控制器会记录下发射超声波信号的时间戳和接收反射信号的时间戳。然后,根据这两个时间戳之间的时间差,控制器就可以计算出超声波信号在空气中传播的时间,从而计算出测距模块与障碍物之间的距离。
需要注意的是,HC-SR04 模块只能测量距离范围在2cm到400cm之间的距离。如果距离太远或太近,模块将无法进行准确的测距。
HC-SR04超声波测距模块工作原理
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理的测距模块。它由发射器和接收器两部分组成。
当 HC-SR04 模块被触发信号激活时,发射器会发出一个40kHz的超声波脉冲信号。这个信号会在空气中传播,并且当它遇到障碍物时会被反射回来。
接收器会接收到反射回来的超声波信号,并将其转换为一个电信号。然后,这个电信号会被传输到 HC-SR04 模块的控制器,控制器会计算出测距模块与障碍物之间的距离。
具体来说,控制器会记录下发射超声波信号的时间戳和接收反射信号的时间戳。然后,根据这两个时间戳之间的时间差,控制器就可以计算出超声波信号在空气中传播的时间,从而计算出测距模块与障碍物之间的距离。
需要注意的是,HC-SR04 模块只能测量距离范围在2cm到400cm之间的距离。如果距离太远或太近,模块将无法进行准确的测距。