void Timer0() interrupt 1 { TH0=0XBB; TL0=0X00; if(++one_sec_flag<50){ return;//提前结束函数 } one_sec_flag=0; if(run_mode==0){//不是正常运行时,不红绿灯数值不减一 flag1s=1; } }
时间: 2024-03-11 11:45:30 浏览: 28
这是一个定时器中断处理函数,其中包含了一些操作:
1. 将定时器 TH0 和 TL0 的值分别赋为 0xbb 和 0x00,相当于重新设置定时器计数器的初始值。
2. 判断一个名为 one_sec_flag 的全局变量是否小于 50,如果小于则将其加 1 并提前结束函数,否则将其重置为 0。
3. 如果 run_mode 等于 0,则将一个名为 flag1s 的全局变量赋值为 1。
该函数的作用是实现定时器中断功能,每隔一段时间(大约为 1 秒)触发一次中断,并根据需要进行一些操作。其中的 one_sec_flag 可以用来实现定时器计数器的计时功能,flag1s 可以用来控制红绿灯的切换。需要注意的是,该函数的具体功能还需要结合其他代码一起分析,才能得出更准确的结论。
相关问题
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A(void) { sec_count++; // 秒计数器加1 }
这是一个定时器中断服务函数的代码,用于实现定时器中断功能。该函数使用了MSP430的定时器模块,当定时器计数器达到指定的值时,会触发定时器中断。定时器中断服务函数会在定时器中断发生时自动被调用,从而实现定时器中断的功能。
具体来说,这段代码使用了MSP430的Timer0模块,并定义了Timer0_A0中断向量。当Timer0_A0中断发生时,会执行该函数。函数内部将秒计数器sec_count加1,从而实现秒计数的功能。
该函数需要注意两个关键字:__interrupt和#pragma vector。__interrupt表示该函数是一个中断服务函数,需要在中断发生时自动被调用。#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR表示将该函数与Timer0_A0中断向量关联起来,从而使得该函数能够在Timer0_A0中断发生时被调用。
void timer0()interrupt 1 using 2 { TH0=0XFc; //1Ms定时 TL0=0X18; time++; pwm_val_left++; pwm_val_right++; pwm_out_left_moto(); pwm_out_right_moto(); }
这段代码是51单片机中定时器0的中断服务函数,用于定时1ms,并执行PWM输出操作。具体解释如下:
1. TH0=0XFc; //1Ms定时:将定时器0的高8位设置为0xFC,低8位设置为0x18,即定时1ms。
2. TL0=0X18;
3. time++; //time变量增加1,用于计时。
4. pwm_val_left++; //pwm_val_left变量增加1,用于记录左电机的PWM值。
5. pwm_val_right++; //pwm_val_right变量增加1,用于记录右电机的PWM值。
6. pwm_out_left_moto(); //执行左电机PWM输出函数,用于控制左电机的转速。
7. pwm_out_right_moto(); //执行右电机PWM输出函数,用于控制右电机的转速。
由于没有完整的代码,我们无法确定pwm_out_left_moto()和pwm_out_right_moto()的具体实现。但根据名称可以猜测,它们可能是用于控制左右电机PWM输出的函数。这段代码中的pwm_val_left和pwm_val_right可能是用于记录左右电机的PWM值的变量。
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