解释一下代码STATE_GO: begin // Pedestrian green ped_state <= 2'b10; ped_red <= 0; ped_green <= 1; // Countdown display if (count_timer == 0) begin count <= count - 1; count_timer <= 20000000; end num_high_bit <= count / 10; num_low_bit <= count % 10; // Set traffic lights led_r <= 0; led_y <= 0; led_g <= 1; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end // Check for pedestrian crossings if (ped_state == 2'b10 && blink_timer == 0 && key1) begin state <= STATE_RED_BLINK; timer <= RED_TIME; blink_timer <= 2000000; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_STOP; timer <= YELLOW_TIME; end end

这段代码是一个交通灯控制器的状态机实现，其中STATE_GO表示行人过街绿灯状态。在该状态下，代码首先设置行人灯为绿灯，同时设置红灯为关闭状态，绿灯为开启状态，此时表示交通车辆可以通过。然后，代码会显示倒计时，通过对计时器的计数来控制倒计时的显示。接着，代码设置交通灯为绿灯，检查按钮是否按下，如果按下了key1，则表示有行人想要过马路，此时切换到STATE_RED_BLINK状态，表示行人红灯闪烁状态，同时设置计时器为红灯时间，并设置闪烁计时器。如果计时器结束，表示绿灯时间到了，切换到STATE_STOP状态，表示交通灯停止状态，同时设置计时器为黄灯时间，表示交通灯即将切换到红灯状态。

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介绍一下代码// Internal registers reg [1:0] state = STATE_STOP; // Current state reg [31:0] timer = 0; // Timer for state reg [1:0] ped_state = 2'b00; // Pedestrian state (green or red) reg [3:0] blink_timer = 0; // Timer for blinking pedestrian red

这段代码定义了几个内部寄存器，用于实现交通灯控制系统的状态控制和计时功能。

具体解释如下：

1. state：表示当前交通灯控制系统的状态，使用 2 位二进制数表示。初始状态为 STATE_STOP，即停止状态。
2. timer：用于计时，表示当前状态已经持续的时间。初始值为 0，单位为微秒（us）。
3. ped_state：表示行人信号灯的状态，使用 2 位二进制数表示。初始值为 2'b00，表示行人信号灯处于红灯状态。
4. blink_timer：用于计时，表示行人信号灯闪烁的时间。初始值为 0，单位为微秒（us）。

这些内部寄存器可以方便程序中其他部分的使用，例如在控制交通灯状态转换时，可以根据这些状态和计时器来实现状态机的自动控制，以便实现交通灯的自动控制。

介绍一下代码STATE_PREPARE: begin // Pedestrian red ped_state <= 2'b00; ped_red <= 1; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b0001; num_low_bit <= 4'b0000; count <= 3; count_timer <= 0; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 1; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end end

这段代码是一个状态机的一部分，用于控制交通灯和行人信号灯的状态，并检测按钮的按下。具体介绍如下：

1. Pedestrian red：将行人信号灯设置为红灯，同时将相应的状态变量 ped_state 标记为 2'b00，表示行人信号灯处于红灯状态。将 ped_red 标记为 1，表示行人信号灯的红灯已经打开，将 ped_green 标记为 0，表示行人信号灯的绿灯已经关闭。

2. Countdown display：设置倒计时显示器的初值，将 num_high_bit 标记为 4'b0001，将 num_low_bit 标记为 4'b0000，将 count 标记为 3，将 count_timer 标记为 0。这些变量用于控制倒计时显示器的显示，以便行人知道他们需要等待的时间。

3. Set traffic lights：将交通灯的状态设置为红灯，黄灯和绿灯的组合。具体来说，将 led_r 标记为 1，表示交通灯的红灯已经打开，将 led_y 标记为 1，表示交通灯的黄灯已经打开，将 led_g 标记为 0，表示交通灯的绿灯已经关闭。

4. Check for button presses：检测按钮是否被按下。如果 key1 被按下，则将状态设置为 STATE_PREPARE，将 timer 设置为 YELLOW_TIME，表示需要等待黄灯时间。如果 key3 被按下，则将状态设置为 STATE_GO，将 timer 设置为 GREEN_TIME，表示需要等待绿灯时间。如果 key2 被按下，则将状态设置为 STATE_STOP，将 timer 设置为 0，表示交通灯需要停止运行。

5. Check timer：如果计时器的值为 0，则将状态设置为 STATE_GO，将 timer 设置为 GREEN_TIME，表示需要等待绿灯时间。这个步骤用于处理计时器到期后的操作。