STATE_STOP: begin // Pedestrian red ped_state <= 2'b00; ped_red <= 1; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b0000; num_low_bit <= 4'b0000; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 0; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end

这段代码是交通灯状态机中的一个状态 STATE_STOP 的实现，表示交通灯处于停止状态，此时所有信号灯均为红灯状态。

具体解释如下：

1. ped_state：将行人信号灯的状态设置为红灯状态，即 2'b00。
2. ped_red：将行人信号灯的红灯控制信号 ped_red 的值设置为 1，即行人红灯亮。
3. ped_green：将行人信号灯的绿灯控制信号 ped_green 的值设置为 0，即行人绿灯不亮。
4. num_high_bit 和 num_low_bit：将用于数码管显示的控制信号 num_high_bit 和 num_low_bit 的值都设置为 4'b0000，即数码管不显示任何数字。
5. led_r、led_y 和 led_g：将红灯控制信号 led_r 的值设置为 1，即红灯亮；将黄灯控制信号 led_y 和绿灯控制信号 led_g 的值都设置为 0，即黄灯和绿灯都不亮。
6. 检查按钮状态：检查是否有按钮按下。如果 key1 按下，则将状态设置为 STATE_PREPARE，即准备状态，并将计时器 timer 的值设置为黄灯持续时间 YELLOW_TIME；如果 key3 按下，则将状态设置为 STATE_GO，即通行状态，并将计时器 timer 的值设置为绿灯持续时间 GREEN_TIME；如果 key2 按下，则将状态设置回 STATE_STOP，即停止状态，并将计时器 timer 的值设置为 0。

这些操作实现了交通灯状态的控制和计时功能，同时还可以根据按钮状态进行状态转换，以便实现交通灯的手动控制。