STATE_STOP: begin // Pedestrian red ped_state <= 2'b00; ped_red <= 1; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b0000; num_low_bit <= 4'b0000; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 0; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end
时间: 2024-02-10 12:19:00 浏览: 29
这段代码是交通灯状态机中的一个状态 STATE_STOP 的实现,表示交通灯处于停止状态,此时所有信号灯均为红灯状态。
具体解释如下:
1. ped_state:将行人信号灯的状态设置为红灯状态,即 2'b00。
2. ped_red:将行人信号灯的红灯控制信号 ped_red 的值设置为 1,即行人红灯亮。
3. ped_green:将行人信号灯的绿灯控制信号 ped_green 的值设置为 0,即行人绿灯不亮。
4. num_high_bit 和 num_low_bit:将用于数码管显示的控制信号 num_high_bit 和 num_low_bit 的值都设置为 4'b0000,即数码管不显示任何数字。
5. led_r、led_y 和 led_g:将红灯控制信号 led_r 的值设置为 1,即红灯亮;将黄灯控制信号 led_y 和绿灯控制信号 led_g 的值都设置为 0,即黄灯和绿灯都不亮。
6. 检查按钮状态:检查是否有按钮按下。如果 key1 按下,则将状态设置为 STATE_PREPARE,即准备状态,并将计时器 timer 的值设置为黄灯持续时间 YELLOW_TIME;如果 key3 按下,则将状态设置为 STATE_GO,即通行状态,并将计时器 timer 的值设置为绿灯持续时间 GREEN_TIME;如果 key2 按下,则将状态设置回 STATE_STOP,即停止状态,并将计时器 timer 的值设置为 0。
这些操作实现了交通灯状态的控制和计时功能,同时还可以根据按钮状态进行状态转换,以便实现交通灯的手动控制。
相关问题
介绍一下代码STATE_PREPARE: begin // Pedestrian red ped_state <= 2'b00; ped_red <= 1; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b0001; num_low_bit <= 4'b0000; count <= 3; count_timer <= 0; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 1; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end end
这段代码是一个状态机的一部分,用于控制交通灯和行人信号灯的状态,并检测按钮的按下。具体介绍如下:
1. Pedestrian red:将行人信号灯设置为红灯,同时将相应的状态变量 ped_state 标记为 2'b00,表示行人信号灯处于红灯状态。将 ped_red 标记为 1,表示行人信号灯的红灯已经打开,将 ped_green 标记为 0,表示行人信号灯的绿灯已经关闭。
2. Countdown display:设置倒计时显示器的初值,将 num_high_bit 标记为 4'b0001,将 num_low_bit 标记为 4'b0000,将 count 标记为 3,将 count_timer 标记为 0。这些变量用于控制倒计时显示器的显示,以便行人知道他们需要等待的时间。
3. Set traffic lights:将交通灯的状态设置为红灯,黄灯和绿灯的组合。具体来说,将 led_r 标记为 1,表示交通灯的红灯已经打开,将 led_y 标记为 1,表示交通灯的黄灯已经打开,将 led_g 标记为 0,表示交通灯的绿灯已经关闭。
4. Check for button presses:检测按钮是否被按下。如果 key1 被按下,则将状态设置为 STATE_PREPARE,将 timer 设置为 YELLOW_TIME,表示需要等待黄灯时间。如果 key3 被按下,则将状态设置为 STATE_GO,将 timer 设置为 GREEN_TIME,表示需要等待绿灯时间。如果 key2 被按下,则将状态设置为 STATE_STOP,将 timer 设置为 0,表示交通灯需要停止运行。
5. Check timer:如果计时器的值为 0,则将状态设置为 STATE_GO,将 timer 设置为 GREEN_TIME,表示需要等待绿灯时间。这个步骤用于处理计时器到期后的操作。
介绍一下代码STATE_GO: begin // Pedestrian green ped_state <= 2'b10; ped_red <= 0; ped_green <= 1; // Countdown display if (count_timer == 0) begin count <= count - 1; count_timer <= 20000000; end num_high_bit <= count / 10; num_low_bit <= count % 10; // Set traffic lights led_r <= 0; led_y <= 0; led_g <= 1; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end // Check for pedestrian crossings if (ped_state == 2'b10 && blink_timer == 0 && key1) begin state <= STATE_RED_BLINK; timer <= RED_TIME; blink_timer <= 2000000; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_STOP; timer <= YELLOW_TIME; end end
这段代码是一个状态机实现的交通灯控制器,其中STATE_GO表示行人过街绿灯状态。当控制器处于该状态时,代码会执行以下操作:
1. 设置行人灯为绿灯状态,表示行人可以过街;
2. 设置红灯为关闭状态,绿灯为开启状态,表示车辆可以通过;
3. 显示倒计时,通过计时器的计数来控制倒计时的显示;
4. 检查是否按下了按钮,如果按下了key1,则表示有行人想要过马路,此时切换到STATE_RED_BLINK状态,表示行人红灯闪烁状态,同时设置计时器为红灯时间,并设置闪烁计时器;
5. 检查计时器是否结束,如果结束了,则表示绿灯时间到了,切换到STATE_STOP状态,表示交通灯停止状态,同时设置计时器为黄灯时间,表示交通灯即将切换到红灯状态。
通过这些操作,交通灯控制器可以实现交通灯的正常运行,同时考虑到了行人过街的情况,保证了交通的安全性。