WSADE = vehicle_mean_error * vehicle_coe + pedestrian_mean_error * pedestrian_coe + bicycle_mean_error * bicycle_coe中的WSADE是什么意思

时间: 2023-05-31 22:07:44 浏览: 143
WSADE 是一个衡量目标检测算法性能的指标,全称为 Weighted Sum of Average Detection Errors,其中,vehicle_mean_error、pedestrian_mean_error、bicycle_mean_error是目标检测算法在车辆、行人、自行车三个类别上的平均检测误差,vehicle_coe、pedestrian_coe、bicycle_coe是每个类别的权重系数。
相关问题

%生成高斯谱杂波 xxi=conv(b,xi); %卷积和多项式乘法 xxq=conv(b,xq); xxi=xxi(coe_num*2+1:azi_num+coe_num*2);%目的是去掉暂态响应 xxq=xxq(coe_num*2+1:azi_num+coe_num*2); xisigmac=std(xxi); %标准差 ximuc=mean(xxi); %数组的均值 yyi=(xxi-ximuc)/xisigmac; %标准分数 xqsigmac=std(xxq); xqmuc=mean(xxq); yyq=(xxq-xqmuc)/xqsigmac; %归一化

这段代码的作用是生成高斯白噪声,并将其滤波。具体地,代码中使用了滤波器系数向量 `b` 对两个高斯白噪声信号 `xi` 和 `xq` 进行卷积,从而生成了滤波后的信号 `xxi` 和 `xxq`。然后,代码使用 `coe_num` 和 `azi_num` 变量将 `xxi` 和 `xxq` 中的暂态响应去掉,得到了滤波后的信号的主要部分。 接下来,代码计算了 `xxi` 的标准差和均值,并使用这两个值将 `xxi` 归一化得到 `yyi`。同样地,代码也计算了 `xxq` 的标准差和均值,并使用这两个值将 `xxq` 归一化得到 `yyq`。这个过程可以用来对信号进行预处理,以便在后续的处理中更好地处理信号的不同部分,提高信号处理的效果。

for n=1:2*coe_num+1 if n<=coe_num+1 b(n)=1/2*coeff(coe_num+2-n); else b(n)=1/2*coeff(n-coe_num); end end这段代码作用是什么

这段代码的作用是根据给定的系数 `coeff`,生成一个长度为 `(2*coe_num+1)` 的系数向量 `b`。其中,如果 `n<=coe_num+1`,则 `b(n)` 等于 `coeff(coe_num+2-n)` 除以 2;否则 `b(n)` 等于 `coeff(n-coe_num)` 除以 2。这个过程可以用来生成一个对称的 FIR 滤波器的系数向量。
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请解释一下如下代码b=1; % 系统参数b固定 min_a=0; % 参数a最小 div_a=0.01; % 参数a迭代步长 max_a=1; % 参数a最大 M=(max_a-min_a)/div_a+1; % 参数a迭代次数 alp=1.8; snrdb=50; snr=10^(snrdb/10); load EPSI1; sig1=EPSI1(12800+1:12800+1280); % 取第101至110个周期的EP信号 NN=1000; % 重采样率 s1=interp(sig1(1:128*3),NN); N=length(s1); % 随机微分方程数值解的点数 tt=1/NN; % 随机微分方程数值解的时间步长 MM=2; % 独立运行的次数 mm=1; d=zeros(MM,1); a_est=zeros(MM,1); for index=1:MM % v0=randn(N,1); gamma=1; p=alp; v1=(alpha(N,alp,0,gamma,0))'; s1=gamma*sqrt(snr)*s1/std(s1); % 用噪声强度(分散系数为1)和信噪比来确定信号大小 x1=s1+v1; % x1=atan(x1); % x1=abs(x1).^(alp-1).*sign(x1); %---algorithm--- y1=zeros(N,M); xx1=zeros(N/NN,1); yy1=zeros(N/NN,M); c_coe1=zeros(M,1); m=1; for a=min_a:div_a:max_a; y1(1,1)=1; for n=1:N-1 y1(n+1,m)=y1(n,m)+tt*(a*y1(n,m)-b*y1(n,m)^3+x1(n)); end xx1=downsample(x1,NN); yy1(:,m)=downsample(y1(:,m),NN); ss1=downsample(s1,NN); xx1_yy1(m)=(1/length(xx1))*sum(xx1.*(abs(yy1(:,m)).^(p-1).*sign(yy1(:,m)))); % 计算输入输出的对称共变系数c_cor yy1_xx1(m)=(1/length(yy1(:,m)))*sum(yy1(:,m).*(abs(xx1).^(p-1).*sign(xx1))); xx1_xx1(m)=(1/length(xx1))*sum(xx1.*(abs(xx1).^(p-1).*sign(xx1))); yy1_yy1(m)=(1/length(yy1(:,m)))*sum(yy1(:,m).*(abs(yy1(:,m)).^(p-1).*sign(yy1(:,m)))); c_coe1(m)=(xx1_yy1(m)*yy1_xx1(m))/(xx1_xx1(m)*yy1_yy1(m)); % 对称共变系数 m=m+1; end [val1,loc1]=max(c_coe1);% 确定最佳a值a_est、 a_est(mm)=(loc1-1)*div_a+min_a; cc_ss1yy1=xcov(ss1,abs(yy1(:,loc1)).^(p-1).*sign(yy1(:,loc1))); % 了解随机共振系统的延时d,应该a相同时看延时是否相同 [val,loc]=max(cc_ss1yy1); d(mm)=length(ss1)-loc; mm=mm+1; end a_est d dd=mean(d) figure(1) % 观察最佳a值a_est时的输入xx1、输出yy1(:,loc1) subplot(411),plot(ss1) subplot(412),plot(xx1) loc=(a_est(mm-1)-min_a)/div_a+1 % 众数? subplot(413),plot(yy1(:,loc)) a=min_a:div_a:max_a; subplot(414),plot(a,c_coe1,'*')

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