介绍一下代码STATE_PREPARE: begin // Pedestrian red ped_state <= 2'b00; ped_red <= 1; ped_green <= 0; // Countdown display num_high_bit <= 4'b0001; num_low_bit <= 4'b0000; count <= 3; count_timer <= 0; // Set traffic lights led_r <= 1; led_y <= 1; led_g <= 0; // Check for button presses if (key1) begin state <= STATE_PREPARE; timer <= YELLOW_TIME; end else if (key3) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end else if (key2) begin state <= STATE_STOP; timer <= 0; end // Check timer if (timer == 0) begin state <= STATE_GO; timer <= GREEN_TIME; end end

这段代码是一个状态机的一部分，用于控制交通灯和行人信号灯的状态，并检测按钮的按下。具体介绍如下：

1. Pedestrian red：将行人信号灯设置为红灯，同时将相应的状态变量 ped_state 标记为 2'b00，表示行人信号灯处于红灯状态。将 ped_red 标记为 1，表示行人信号灯的红灯已经打开，将 ped_green 标记为 0，表示行人信号灯的绿灯已经关闭。

2. Countdown display：设置倒计时显示器的初值，将 num_high_bit 标记为 4'b0001，将 num_low_bit 标记为 4'b0000，将 count 标记为 3，将 count_timer 标记为 0。这些变量用于控制倒计时显示器的显示，以便行人知道他们需要等待的时间。

3. Set traffic lights：将交通灯的状态设置为红灯，黄灯和绿灯的组合。具体来说，将 led_r 标记为 1，表示交通灯的红灯已经打开，将 led_y 标记为 1，表示交通灯的黄灯已经打开，将 led_g 标记为 0，表示交通灯的绿灯已经关闭。

4. Check for button presses：检测按钮是否被按下。如果 key1 被按下，则将状态设置为 STATE_PREPARE，将 timer 设置为 YELLOW_TIME，表示需要等待黄灯时间。如果 key3 被按下，则将状态设置为 STATE_GO，将 timer 设置为 GREEN_TIME，表示需要等待绿灯时间。如果 key2 被按下，则将状态设置为 STATE_STOP，将 timer 设置为 0，表示交通灯需要停止运行。

5. Check timer：如果计时器的值为 0，则将状态设置为 STATE_GO，将 timer 设置为 GREEN_TIME，表示需要等待绿灯时间。这个步骤用于处理计时器到期后的操作。