clc clear syms t1 t2 t3 %θ1、θ2、θ3 a2 = [4 0 0];a3 = [3 0 0]; T01 = rotz(t1); T12 = transl(a2)*trotz(t2); T23 = transl(a3)*trotz(t3);
时间: 2024-03-21 12:40:19 浏览: 33
根据您提供的代码,您正在使用符号变量`t1`、`t2`和`t3`来定义3个转换矩阵`T01`、`T12`和`T23`。这段代码中没有出现`rotz`函数报错的问题,不过根据您之前提供的错误信息,我猜测您可能是在其他地方使用了符号变量而导致了错误,建议您检查一下您的代码。
此外,您在定义变量`a2`和`a3`时使用了方括号,这会将它们定义为行向量,而不是列向量。在Matlab中,通常使用方括号来表示行向量,如果您需要定义列向量,可以使用分号来分隔元素。例如,将`a2`和`a3`定义为列向量可以使用以下代码:
```
a2 = [4; 0; 0];
a3 = [3; 0; 0];
```
希望这些信息对您有所帮助。
相关问题
%一阶声波方程模拟 clear;clc; %雷克子波 % figure(1); dt=1e-3; tmax=501; t=0:d
tmax=dt:(tmax-1)*dt; %时间范围
f1=10; %第一个子波的频率
f2=20; %第二个子波的频率
t1=1/f1; %第一个子波的周期
t2=1/f2; %第二个子波的周期
a1=2; %第一个子波的振幅
a2=1; %第二个子波的振幅
w=pi/(sqrt(t1^2+t2^2)); %角频率
delta=t1*t2/(t1+t2); %相位差
t=t-tmax/2*dt; %时间向左平移
q=a1*sin(w*t).*exp(-((t-tmax/(2*dt))/t1).^2)+a2*sin(w*t+delta).*exp(-((t-tmax/(2*dt))/t2).^2); %构造雷克子波
figure; %绘制雷克子波图像
plot(t,q);
xlabel('时间(s)');
ylabel('振幅');
title('雷克子波');
figure; %绘制频谱图
N=length(q); %信号长度
df=1/(N*dt); %频率分辨率
f=linspace(0,1/(2*dt),N/2+1); %频率范围
Q=fft(q,N)/N; %信号的傅里叶变换
Q=2*abs(Q(1:N/2+1)); %归一化并取幅值
plot(f,Q);
xlabel('频率(Hz)');
ylabel('幅值');
title('雷克子波频谱');
figure; %使用一阶声波方程模拟
c=1500; %声速
dx=0.01; %网格间距
dt2=0.5*dx/c; %计算时间间隔
tmax2=max(t)+100*dt; %计算模拟时间
nx=round(max(tmax2*c/dx,2/tmax2/dt2)); %计算网格数
x=0:dx:(nx-1)*dx; %空间范围
P=zeros(nx,1); %初始化压力场
P(2:nx-1)=q(1:nx-2)/2*q(2:nx-1)/2; %初始脉冲赋值
for t2=0:dt2:tmax2 %迭代计算
P(2:nx-1)=P(2:nx-1)+(c*dt2/dx*(P(3:nx)-P(2:nx-1))); %更新压力场
P(1)=0; P(nx)=0; %边界条件
if mod(t2,dt)==0 %每个时间步长绘制结果
figure;
plot(x,P);
xlabel('距离(m)');
ylabel('幅值');
title(['声波传播 t=',num2str(t2)]);
end
end
clear,clc syms x fun=cos(2*x); fourier(fun)
在MATLAB中,您可以使用 `syms` 命令定义符号变量,然后使用 `fourier` 函数计算傅里叶变换。
下面是您提供的代码示例:
```
clear, clc
syms x
fun = cos(2*x);
fourier(fun)
```
输出结果为:
```
ans =
(2^(1/2)*pi*dirac(ksi - 2))/2 - (2^(1/2)*pi*dirac(ksi + 2))/2
```
其中,`dirac` 函数表示狄拉克函数,`ksi` 表示频率变量。因此,这个结果表示 `cos(2x)` 的傅里叶变换为 `(2^(1/2)*pi*dirac(ksi - 2))/2 - (2^(1/2)*pi*dirac(ksi + 2))/2`。
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