ros zenmeanzhuang ros-melodic-ros-control

安装 ROS 控制包（ros_control）的方法如下：

1. 在终端中输入以下命令，更新软件包索引：

   sudo apt-get update

2. 安装 ros-melodic-ros-control 和 ros-melodic-ros-controllers：

   sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers

3. 确认安装成功：

   rospack find ros_control
   rospack find ros_controllers

如果输出的路径正确，则表示安装成功。

相关问题

Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: efibootmgr libfwup1 libglew-dev libglew2.0 libomp-dev libomp5 liburdfdom-tools linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-53 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-60 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-66 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-70 python-bs4 python-html5lib python-lxml python-pyassimp python-webencodings ros-melodic-chomp-motion-planner ros-melodic-eigenpy ros-melodic-moveit-commander ros-melodic-moveit-fake-controller-manager ros-melodic-moveit-kinematics ros-melodic-moveit-planners ros-melodic-moveit-planners-chomp ros-melodic-moveit-planners-ompl ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-ros ros-melodic-moveit-ros-benchmarks ros-melodic-moveit-ros-control-interface ros-melodic-moveit-ros-manipulation ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-perception ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-robot-interaction ros-melodic-moveit-ros-visualization ros-melodic-moveit-ros-warehouse ros-melodic-moveit-setup-assistant ros-melodic-moveit-simple-controller-manager ros-melodic-ompl ros-melodic-warehouse-ros Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded.意思

这是系统自动提示的一些信息，它们描述了在你的系统上安装和卸载了哪些软件包。其中，第一行显示了已经读取了软件包列表，接下来的几行列出了一些不再需要的软件包。在这些软件包中，有一些是由 ROS（机器人操作系统）提供的软件包，它们是机器人开发中常用的工具和库。最后一行告诉你，有728个软件包没有升级，如果你想更新它们，可以运行相应的命令。

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

这个命令的作用是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包，具体含义如下：

- `sudo` 是 Linux 系统中用于以管理员权限运行命令的命令。
- `apt-get` 是 Ubuntu 系统中用于安装软件包的命令。
- `install` 是 `apt-get` 命令的一个参数，用于指定安装软件包。
- `ros-melodic-gazebo-ros-pkgs` 是 Gazebo 的 ROS 包，包含了 Gazebo 和 ROS 之间的接口。
- `ros-melodic-gazebo-ros-control` 是 Gazebo 的 ROS 控制包，包含了 Gazebo 中各种机器人控制器的 ROS 接口。

整个命令的作用就是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包，以便在 ROS 中使用 Gazebo，并能够通过 ROS 控制机器人在 Gazebo 中运动和执行任务。