ros怎么下载melodic-ros-control
时间: 2023-09-30 12:06:08 浏览: 40
要在 ROS Melodic 中安装 ROS 控制组件,需要执行以下步骤:
1. 添加 ROS Melodic 镜像源
首先需要添加 ROS Melodic 的镜像源,以便从镜像源中下载 ROS 控制组件。可以使用以下命令添加 ROS Melodic 镜像源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS Melodic 公钥
添加 ROS Melodic 镜像源后,还需要添加 ROS Melodic 的公钥,以便验证软件包的完整性。可以使用以下命令添加 ROS Melodic 公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表
添加 ROS Melodic 镜像源和公钥后,需要更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS 控制组件
更新软件包列表后,可以安装 ROS 控制组件:
```
sudo apt-get install ros-melodic-ros-control
```
安装过程可能需要一些时间,取决于网络速度和计算机性能。
通过以上步骤,就可以在 ROS Melodic 中安装 ROS 控制组件。安装完成后,可以使用 rospack 命令检查安装是否成功:
```
rospack find ros_control
```
如果输出结果不为空,说明 ROS 控制组件已经安装成功。