gazebo_ros_control下载，melodic版

您可以在终端中使用以下命令下载gazebo_ros_control melodic版本：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

或者使用以下命令进行源代码安装：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b melodic-devel
cd ..
catkin_make

这将在您的catkin工作空间中安装gazebo_ros_control。