gazebo_ros_control下载，melodic版

您可以在终端中使用以下命令下载gazebo_ros_control melodic版本：

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

或者使用以下命令进行源代码安装：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b melodic-devel
cd ..
catkin_make

这将在您的catkin工作空间中安装gazebo_ros_control。

相关问题

ros系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins的命令

在ROS系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins的命令如下：

1. 进入你的功能包目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src/my_package`

2. 执行以下命令，添加依赖包：

   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro=melodic -y

这个命令会自动下载并安装所需要的依赖包，包括`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等。

3. 编译你的功能包：`catkin_make`

现在，你已经成功导入了`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等依赖包。在你的代码中，可以使用这些包提供的功能来创建机器人模型、控制器等。

gazebo_ros_control下载

作为AI语言模型，我无法直接提供软件或文件的下载链接。但是，你可以通过以下步骤在ROS中安装gazebo_ros_control：

1. 打开终端并输入以下命令以安装gazebo_ros_control：

   sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-control

将“<distro>”替换为你正在使用的ROS发行版名称，例如“melodic”或“noetic”。

2. 执行以下命令以确保所有依赖项已安装：

   rosdep install gazebo_ros_control

3. 重新编译你的ROS软件包：

   catkin_make

或者

   catkin build

如果你使用的是catkin工作区。

安装完成后，你可以在ROS中使用gazebo_ros_control。