gazebo_ros_control下载
时间: 2023-12-21 16:07:07 浏览: 76
gazebo_ros_control:(暂时不要使用这个,看
作为AI语言模型,我无法直接提供软件或文件的下载链接。但是,你可以通过以下步骤在ROS中安装gazebo_ros_control:
1. 打开终端并输入以下命令以安装gazebo_ros_control:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-control
```
将“<distro>”替换为你正在使用的ROS发行版名称,例如“melodic”或“noetic”。
2. 执行以下命令以确保所有依赖项已安装:
```
rosdep install gazebo_ros_control
```
3. 重新编译你的ROS软件包:
```
catkin_make
```
或者
```
catkin build
```
如果你使用的是catkin工作区。
安装完成后,你可以在ROS中使用gazebo_ros_control。
阅读全文