gazebo_ros_control下载
时间: 2023-12-21 19:07:07 浏览: 29
作为AI语言模型,我无法直接提供软件或文件的下载链接。但是,你可以通过以下步骤在ROS中安装gazebo_ros_control:
1. 打开终端并输入以下命令以安装gazebo_ros_control:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-control
```
将“<distro>”替换为你正在使用的ROS发行版名称,例如“melodic”或“noetic”。
2. 执行以下命令以确保所有依赖项已安装:
```
rosdep install gazebo_ros_control
```
3. 重新编译你的ROS软件包:
```
catkin_make
```
或者
```
catkin build
```
如果你使用的是catkin工作区。
安装完成后,你可以在ROS中使用gazebo_ros_control。
相关问题
gazebo_ros_control下载,melodic版
您可以在终端中使用以下命令下载gazebo_ros_control melodic版本:
```
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control
```
或者使用以下命令进行源代码安装:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b melodic-devel
cd ..
catkin_make
```
这将在您的catkin工作空间中安装gazebo_ros_control。
gazebo_ros_control18.04安装
以下是在Ubuntu 18.04上安装gazebo_ros_control的步骤:
1. 安装ROS Melodic
可以参考ROS官方文档进行安装:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2. 安装gazebo_ros_pkgs
```
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs
```
3. 安装ros_control
```
sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers
```
4. 安装gazebo_ros_control
```
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control
```
5. 验证安装
启动Gazebo仿真环境,并加载一个包含ROS控制器的模型:
```
roslaunch gazebo_ros_control empty_world.launch
```
如果一切正常,应该能够看到模型在Gazebo中运行,并且能够通过ROS控制器控制其运动。
以上就是在Ubuntu 18.04上安装gazebo_ros_control的步骤。