gazebo_ros]
时间: 2023-10-01 22:03:06 浏览: 221
gazebo_ros_light
"gazebo_ros" 是一个 ROS(Robot Operating System)的软件包,用于在 Gazebo 模拟器中运行 ROS 节点和控制器。它提供了一组 ROS 服务和消息,使得用户可以通过 ROS 系统与 Gazebo 模拟器进行交互。例如,用户可以在 Gazebo 中启动一个机器人模型,并通过 ROS 节点控制它的运动。"gazebo_ros" 还提供了一些工具,如 "gazebo_ros_pkgs" 和 "gazebo_ros_control",用于简化在 Gazebo 中运行 ROS 节点和控制器的过程。
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