帮我用matlab画一个目标跟踪甘特图，纵坐标为目标序号从0到6，纵坐标单位间隔为0.5，横坐标为时间，从0到2000，单位间隔为10，要求，纵坐标0.5、1.5、2.5、3.5、4.5、5.5处各绘制一条从起点到终点的虚线。在纵坐标0.7时，当横坐标从20秒到800秒，秒绘制一条宽度为0.1的红色直线，在纵坐标0.8时，当横坐标从50秒到1000秒，秒绘制一条宽度为0.1的黄直线，在纵坐标0.9时，当横坐标从150秒到1150秒，秒绘制一条宽度为0.1的绿直线，在纵坐标1.0时，当横坐标从400秒到1400秒，秒绘制一条宽度为0.1的蓝直线，在纵坐标1.1时，当横坐标从800秒到1800秒，秒绘制一条宽度为0.1的紫色直线。要求这些直线间没有空隙

以下是Matlab代码实现：

% 设置纵坐标和单位间隔
y = 0:0.5:6;

% 设置横坐标和单位间隔
x = 0:10:2000;

% 创建甘特图
figure;
gantt(y, [0 2000], x);

% 绘制虚线
hold on;
plot([0 2000], [0.5 0.5], '--k');
plot([0 2000], [1.5 1.5], '--k');
plot([0 2000], [2.5 2.5], '--k');
plot([0 2000], [3.5 3.5], '--k');
plot([0 2000], [4.5 4.5], '--k');
plot([0 2000], [5.5 5.5], '--k');

% 绘制红色直线
line([20 800], [0.7 0.7], 'Color', 'r', 'LineWidth', 0.1);

% 绘制黄色直线
line([50 1000], [0.8 0.8], 'Color', 'y', 'LineWidth', 0.1);

% 绘制绿色直线
line([150 1150], [0.9 0.9], 'Color', 'g', 'LineWidth', 0.1);

% 绘制蓝色直线
line([400 1400], [1.0 1.0], 'Color', 'b', 'LineWidth', 0.1);

% 绘制紫色直线
line([800 1800], [1.1 1.1], 'Color', 'm', 'LineWidth', 0.1);

% 设置图像属性
xlim([0 2000]);
ylim([0 6]);
xlabel('时间');
ylabel('目标序号');
title('目标跟踪甘特图');
grid on;

运行以上代码，即可得到目标跟踪甘特图。