HDG mode是什么

HDG（Hybridizable Discontinuous Galerkin）是一种计算流体力学（CFD）数值模拟方法，它结合了两种不同的数值方法：分段高阶有限元方法和低阶有限体积方法。HDG方法的优点是可以高效地解决复杂的非线性偏微分方程组，同时具有高精度、低耗时和可扩展性等优势。HDG方法还可以在高阶有限元方法和低阶有限体积方法之间实现平滑过渡，从而提高数值模拟的精度和稳定性。HDG方法已被广泛应用于计算流体力学、计算电磁学、计算声学等领域。

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document.getElementById("heading-HDG").innerHTML = "HDG" + " " + data[index][keyHDG] + "°";的目的

这段代码的目的是将HTML页面中id为"heading-HDG"的元素的文本内容设置为"HDG" + " " + data[index][keyHDG] + "°"。其中，data是一个数组或对象，index是要访问的元素的下标，keyHDG是该元素的属性名称。这段代码的作用可能是用于动态更新页面中某个元素的文本内容，以反映数据的变化。

解析数据{"lanes":[{"lane_id":1,"BN":{"id":2,"x":7.912986587157469,"y":-1.2400772299026166,"yaw":91,"description":"RoadPoint","mark_pose":0,"ahead_node":0,"post_node":0},"FN":{"id":4,"x":7.909954266287153,"y":1.2599283317576682,"yaw":91,"description":"RoadPoint","mark_pose":0,"ahead_node":0,"post_node":0},"shape":{"lane_type":"bezier","p1":2,"p2":0,"hdg":0,"length":2.5},"info":{"speed":0.3,"motion_type":1,"obstacle_avoid":true,"extra_cost":1,"qr_code":1,"infrared":false,"heading":0,"avoid_level":0}}],"task":{"taskId":"GcJ9p-MmkS","node":4,"taskType":"LIFT","action":11,"direction":0,"target":0},"type":"move","msgid":1}

这是一个包含以下内容的JSON数据：

1. "lanes"：一个包含一个车道的列表，其中每个车道包含以下信息：
- "lane_id": 车道的唯一标识符
- "BN": 车道的起始节点信息，包括节点的唯一标识符、x、y坐标、偏航角、描述信息、标记姿态、前置节点和后置节点
- "FN": 车道的终止节点信息，包括节点的唯一标识符、x、y坐标、偏航角、描述信息、标记姿态、前置节点和后置节点
- "shape": 车道的形状信息，包括车道类型、p1、p2、hdg和长度
- "info": 车道的信息，包括速度、运动类型、障碍物避让、额外成本、二维码、红外线、航向和避让级别

2. "task": 包含任务信息，包括任务ID、节点编号、任务类型、动作、方向和目标
3. "type": 移动类型，这里是"move"
4. "msgid": 消息ID，这里是1