libusb 发送数据

libusb 是一个开源的用户空间USB设备库，它提供了一个编程接口，允许开发者通过USB接口与USB设备进行通信。要使用libusb发送数据，需要按照以下步骤进行操作：

1. 初始化libusb：在使用libusb之前，需要先初始化libusb库。这可以通过调用libusb_init函数来实现。

2. 打开设备：在初始化libusb之后，需要打开要通信的USB设备。这可以通过调用libusb_open_device_with_vid_pid函数，并传入设备的供应商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）来实现。

3. 规定端点：USB设备通常会有多个端点（endpoint），端点定义了数据传输的方式和方向。需要使用libusb_set_configuration函数设置设备的配置，并使用libusb_claim_interface函数来声明接口，并将其设置为活动状态。

4. 发送数据：一旦设备配置和接口设置完成，就可以使用libusb_bulk_transfer或libusb_interrupt_transfer函数来发送数据到设备。这两个函数分别用于批量传输和中断传输数据。

5. 清理资源：在通信完成后，需要释放已经打开的设备，可以使用libusb_release_interface和libusb_close函数来关闭设备和接口。

需要注意的是，使用libusb进行USB通信需要具备对USB设备的底层了解，包括设备的规格和协议等。同时，由于不同的操作系统对USB设备的支持有所差异，使用libusb时可能需要考虑到操作系统的兼容性和驱动的安装等问题。