lower_color = np.array([H_MIN, S_MIN, V_MIN]) NameError: name 'H_MIN' is not defined

这个错误表示变量 `H_MIN` 没有被定义，你需要在使用该变量之前先对其进行定义。

在 HSV 颜色空间中，`H_MIN`、`S_MIN`、`V_MIN`、`H_MAX`、`S_MAX`、`V_MAX` 分别是需要测试的颜色在 HSV 颜色空间中的下限和上限。你需要提前定义这些变量，并将它们传递给 `np.array()` 函数。

例如，你可以这样定义这些变量：

H_MIN = 0
S_MIN = 0
V_MIN = 0
H_MAX = 255
S_MAX = 255
V_MAX = 255

这里我将下限都定义为 0，上限都定义为 255。你可以根据需要修改这些值。

然后在使用 `lower_color` 变量时，将这些变量传递给 `np.array()` 函数：

lower_color = np.array([H_MIN, S_MIN, V_MIN])
upper_color = np.array([H_MAX, S_MAX, V_MAX])

这样就可以解决该错误了。