DDS－XTypes是什么

DDS-XTypes是一种数据类型系统，它是DDS（Data Distribution Service）的一部分，用于定义和描述DDS中传输的数据类型。它提供了一种灵活的方式来定义数据类型，支持C、C++、Java和IDL语言，并且可以支持复杂的数据结构和嵌套类型。DDS-XTypes还提供了一种机制来处理数据类型的演化，以便在不破坏现有应用程序的情况下进行更新。

相关问题

能详细介绍一下DDS－XRCE么

DDS-XRCE是一种轻量级的数据分发服务协议，它是DDS（Data Distribution Service）的扩展，旨在提供一种可靠、高效的数据分发机制，适用于各种不同的网络和设备。DDS-XRCE支持多种传输协议，包括UDP、TCP、TLS等，同时还支持多种数据格式，如二进制、JSON、XML等。它可以在嵌入式设备、传感器、无人机等各种设备上运行，并且具有低延迟、高带宽、可靠性强等特点。

DDS底层协议是什么

DDS底层协议是IP协议，它依赖于IP协议进行通信。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS2支持技术：DDS协议简述](https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/126095176)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [DDS通信协议与安全实践](https://blog.csdn.net/samlirongsheng/article/details/125784872)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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