modbus 通讯协议示例 f407

Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备间交换数据。F407通常指STM32F407系列微控制器，该处理器支持Modbus功能。

在STM32F407上实现Modbus通讯的一个基本示例可能涉及以下几个步骤：

1. **配置硬件接口**：
- 首先，需要设置串口作为Modbus的传输通道，例如通过USART（通用异步收发器）。
- 确定波特率、校验位、停止位等配置参数，通常Modbus TCP/IP使用19200波特率，8位数据位，无校验位，1个停止位。

2. **库函数调用**：
- 使用STM32提供的Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 或者TCP/IP库，如MCR20A（第三方库）来处理Modbus功能请求。

   void ModbusFunctionCall(uint16_t functionCode, uint16_tSlaveAddress, uint16_t* data, uint16_t dataLength);

3. **发送请求和接收响应**：
- 发送请求（比如读取寄存器、写入寄存器等），指定功能码（如读取输入寄存器、写入保持寄存器等）、目标地址和数据长度。
- 接收从其他Modbus设备返回的数据，并解析响应。

4. **数据处理和反馈**：
- 根据接收到的响应，更新本地变量，或者执行相应的业务逻辑。
- 可能还需要将结果转换为更易于理解的形式供用户查看。

uint16_t slaveData[5];
ModbusFunctionCall(MODBUS_TCP_READ_COILS, SLAVE_ADDRESS, slaveData, sizeof(slaveData));