actions = actions.unsqueeze(dim=2)解释一下

这行代码是将 tensor 的维度从 (batch_size, sequence_length) 扩展为 (batch_size, sequence_length, 1)。其中，unsqueeze(dim=2) 表示在第 2 维上新增一个维度。

这样做的目的可能是为了方便在后续的计算中与其他具有三个维度的 tensor 进行计算。例如，如果 actions 用于计算某个三维 tensor 的某个维度的加权和，那么需要保证 actions 与该 tensor 的维度匹配，即都具有三个维度。因此，需要将 actions 的维度从二维扩展到三维。