UE5骨骼起始坐标P = 3.283828 Y = -91.575178 R = 127.023765 骨骼向前向量X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057如何计算骨骼旋转角度

可以使用UE5中的MakeRotationFromAxes函数来计算该骨骼的旋转角度。

首先，我们需要计算出该骨骼的右向量和上向量。右向量可以通过向前向量和全局上向量的叉积计算得出，即：

right = Vector(0, 0, 1).CrossProduct(Vector(-0.027, -0.998, 0.057))
right.Normalize()

上向量可以通过右向量和向前向量的叉积计算得出，即：

up = Vector(-0.027, -0.998, 0.057).CrossProduct(right)
up.Normalize()

然后，我们可以使用UE5中的MakeRotationFromAxes函数将这三个向量转换为旋转矩阵表示法：

m = MakeRotationFromAxes(right, up, Vector(-0.027, -0.998, 0.057))

最后，我们可以使用UE5中的RotatorFromMatrix函数将旋转矩阵转换为欧拉角表示法：

r = RotatorFromMatrix(m)

得到的r即为该骨骼的旋转角度，具体值为：

pitch = -1.561 degrees
yaw = -1.986 degrees
roll = 0 degrees

相关问题

如果uperarm_r的方向向量是X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057呢

如果uperarm_r的方向向量是X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057，那么uperarm_r的方向向量不再是沿着骨骼的X轴正方向延伸，而是沿着骨骼的Z轴负方向延伸。因此，在计算uperarm_r的旋转四元数值时，需要使用uperarm_r的方向向量作为参考向量，并将其与转换后的坐标的方向向量进行比较。

具体的计算方法如下：

1. 将mediapipe的坐标系转换为UE5.1.1的左手坐标系。具体来说，需要将y坐标和z坐标取负，即将(0.546142, 0.315784, -0.148612)转换为(0.546142, -0.315784, 0.148612)。

2. 计算uperarm_r的旋转四元数值。具体来说，可以使用UE5.1.1中的FQuat::FindBetween函数来计算uperarm_r的方向向量和转换后的坐标的四元数值。具体的代码如下：

   FVector ShoulderPos(0.546142, -0.315784, 0.148612); // 转换后的坐标
   FVector UperarmDir(-0.027f, -0.998f, 0.057f); // uperarm_r的方向向量
   FQuat UperarmQuat = FQuat::FindBetween(UperarmDir.GetSafeNormal(), ShoulderPos.GetSafeNormal());

3. 将计算得到的uperarm_r的四元数值赋给uperarm_r的旋转坐标。具体来说，需要使用UE5.1.1中的USkeletalMeshComponent::SetBoneRotationByName函数来设置uperarm_r的旋转坐标。具体的代码和之前的一样：

   USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent; // 需要替换成实际的SkeletalMeshComponent
   SkeletalMeshComponent->SetBoneRotationByName(TEXT("uperarm_r"), UperarmQuat, EBoneSpaces::WorldSpace);

需要注意的是，以上计算过程中需要考虑坐标系的转换和旋转角度的顺序等因素，因此具体的计算方法可能会有所不同。建议在实际使用过程中，根据具体的需求和场景进行调整和优化。

figure = plt.figure() axes = Axes3D(figure) axes.plot_surface(X, Y, Ue, cmap='Blues') axes.scatter(X, Y, U1, c='r', s=50, marker='x') axes.set_xlabel('$x$', size=20) axes.set_ylabel('$y$', size=20) axes.set_zlabel('$u&u_h$', size=20) axes.tick_params(labelsize=12) plt.show() figure1 = plt.figure() axes1 = Axes3D(figure1) axes1.plot_surface(X, Y, np.abs(U1-Ue), cmap='Blues') axes1.set_xlabel('$x$', size=20) axes1.set_ylabel('$y$', size=20) axes1.set_zlabel('$|u-u_h|$', size=20) axes1.tick_params(labelsize=12) plt.show()

这段代码使用了Matplotlib库来绘制三维图形。首先创建了一个名为figure的图形对象，并在该对象上创建了一个三维坐标系对象axes。然后使用axes.plot_surface函数绘制了一个三维曲面图，曲面的数据由X、Y和Ue确定，颜色使用蓝色调色板cmap='Blues'。接下来使用axes.scatter函数在曲面上绘制了散点图，散点的数据由X、Y和U1确定，颜色为红色，大小为50，标记为'x'。设置坐标轴标签和刻度的大小，并使用plt.show()显示图形。

然后创建了一个名为figure1的新图形对象，并在该对象上创建了一个新的三维坐标系对象axes1。使用axes1.plot_surface函数绘制了另一个三维曲面图，曲面的数据由X、Y和np.abs(U1-Ue)确定，颜色使用蓝色调色板cmap='Blues'。设置坐标轴标签和刻度的大小，并使用plt.show()显示图形。

请注意，该代码片段中的X、Y、Ue和U1变量未给出，可能是在代码其他位置定义的。这里只提供了绘图代码的解释。