1920x1080的图片 ediapipe坐标x=0.546142y = 0.315784z = -0.148612，ue5骨骼起始坐标起始坐标 P = 3.283828 Y = -91.575178 R = 127.023765 ue5骨骼向前向量 X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057 如何机选骨骼旋转坐标

要将一张图片的坐标转换到UE5骨骼的旋转坐标下，可以按照以下步骤进行：

1. 计算出图片坐标在UE5中的位置向量，即将图片坐标的x、y、z值乘以UE5骨骼向前向量、右向量和上向量的单位向量，加权求和得到一个位置向量。例如：

x = 0.546142
y = 0.315784
z = -0.148612
forward = Vector(-0.027, -0.998, 0.057).GetSafeNormal()
right = Vector(0, 0, 1).CrossProduct(forward).GetSafeNormal()
up = forward.CrossProduct(right)
pos = forward * z + right * x + up * y

2. 将该位置向量加上UE5骨骼的起始坐标，得到图片在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。例如：

start_pos = Vector(3.283828, -91.575178, 127.023765)
pos_abs = start_pos + pos

3. 随机生成一个旋转坐标，例如：

rot = Rotator(FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f))

4. 将旋转坐标转换为旋转矩阵表示法，即：

m = rot.ToMatrixWithScale()

5. 将UE5骨骼的起始坐标和旋转矩阵相乘，得到旋转后的坐标，即：

pos_rotated = start_pos + m.TransformVector(pos)

得到的pos_rotated即为该图片在随机旋转后在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。