请用c语言写一个PID算法

好的，下面是用C语言编写一个PID算法的示例代码：

#include <stdio.h>

// PID参数
float Kp = 0.5;
float Ki = 0.2;
float Kd = 0.1;

// PID变量
float error = 0;
float last_error = 0;
float integral = 0;
float derivative = 0;
float output = 0;

// 目标值和当前值
float setpoint = 50;
float input = 0;

int main()
{
    // 循环计算PID输出
    while(1)
    {
        // 读取当前值
        printf("请输入当前值：");
        scanf("%f", &input);

        // 计算误差
        error = setpoint - input;

        // 计算积分项
        integral += error;

        // 计算微分项
        derivative = error - last_error;

        // 计算PID输出
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 更新上一次的误差
        last_error = error;

        // 输出PID输出
        printf("PID输出为：%f\n", output);
    }

    return 0;
}

希望对你有帮助！