使用Springboot和mybatis框架开发，程序可能用到的表为菜单权限表t_sys_menu,实现菜单权限表的树状结构接口,给出Controller层，Service层，Service实现类，Dao层,，mapper.xml文件

好的，下面是给出的代码示例：

Controller层：

@RestController
@RequestMapping("/menu")
public class MenuController {
    
    @Autowired
    private MenuService menuService;
    
    @GetMapping("/getTreeMenu")
    public List<Menu> getTreeMenu() {
        return menuService.getMenuTree();
    }
    
}

Service层：

public interface MenuService {
    
    List<Menu> getMenuTree();
    
}

Service实现类：

@Service
public class MenuServiceImpl implements MenuService {
    
    @Autowired
    private MenuMapper menuMapper;
    
    @Override
    public List<Menu> getMenuTree() {
        List<Menu> menuList = menuMapper.getMenuList();
        List<Menu> rootMenus = new ArrayList<>();
        Map<Long, Menu> menuMap = new HashMap<>();
        for (Menu menu : menuList) {
            menuMap.put(menu.getId(), menu);
            if (menu.getParentId() == 0) {
                rootMenus.add(menu);
            }
        }
        for (Menu menu : menuList) {
            if (menu.getParentId() != 0) {
                Menu parentMenu = menuMap.get(menu.getParentId());
                if (parentMenu != null) {
                    parentMenu.addChild(menu);
                }
            }
        }
        return rootMenus;
    }
    
}

Dao层：

@Mapper
public interface MenuMapper {
    
    List<Menu> getMenuList();
    
}

Mapper.xml文件：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<mapper namespace="com.example.mapper.MenuMapper">

    <resultMap type="com.example.entity.Menu" id="BaseResultMap">
        <id column="id" property="id" jdbcType="BIGINT"/>
        <result column="name" property="name" jdbcType="VARCHAR"/>
        <result column="url" property="url" jdbcType="VARCHAR"/>
        <result column="parent_id" property="parentId" jdbcType="BIGINT"/>
    </resultMap>

    <select id="getMenuList" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT * FROM t_sys_menu
    </select>

</mapper>

注意：这里的Menu实体类需要自己定义并实现addChild方法，用于将子菜单添加到父菜单中。

另外，这里只是提供一个简单的示例，实际情况中需要根据具体需求进行调整。