简要说明SysTick定时器的概况以及使用该定时器的好处

SysTick定时器是一个基于时钟的定时器，可用于定期中断处理程序，以进行一些任务，例如更新系统时间戳或周期性地执行任务。SysTick定时器是一个32位计数器，它每个时钟周期递增并在达到最大值时重新开始计数。它还具有可编程的计数器值，可以用来设置定时器的时间间隔。

使用SysTick定时器具有以下好处：

1. 精度高：SysTick定时器使用CPU时钟，因此它的精度非常高。

2. 可编程性强：SysTick定时器具有可编程的计数器值，可以用于设置定时器的时间间隔。

3. 易于使用：SysTick定时器易于配置和使用，可以轻松地启动和停止定时器。

4. 节省CPU时间：使用SysTick定时器可以避免CPU在等待时浪费时间，从而提高系统效率。

5. 与其他外设协同工作：SysTick定时器可以与其他外设协同工作，例如ADC、DAC、SPI等，以提高系统性能。