写一个arduino机械臂的控制程序

你好，我可以回答这个问题。以下是一个简单的 Arduino 机械臂控制程序：

#include <Servo.h>

Servo baseServo;
Servo shoulderServo;
Servo elbowServo;
Servo wristServo;

int basePin = 9;
int shoulderPin = 10;
int elbowPin = 11;
int wristPin = 12;

void setup() {
baseServo.attach(basePin);
shoulderServo.attach(shoulderPin);
elbowServo.attach(elbowPin);
wristServo.attach(wristPin);
}

void loop() {
// 控制基座舵机
baseServo.write(90);

// 控制肩部舵机
shoulderServo.write(90);

// 控制肘部舵机
elbowServo.write(90);

// 控制手腕舵机
wristServo.write(90);

delay(100);

// 控制基座舵机
baseServo.write();

// 控制肩部舵机
shoulderServo.write();

// 控制肘部舵机
elbowServo.write();

// 控制手腕舵机
wristServo.write();

delay(100);
}

希望这个程序能够帮助到你。