以上程序的定时器3配置没有被定义

非常抱歉，我的回答中出现了错误，C52单片机没有第三个定时器，只有两个定时器：定时器0和定时器1。因此，我之前的回答中提到的使用定时器2的程序是错误的。

下面是一个使用定时器1实现20ms定时中断的程序：

#include <reg52.h>  // 51单片机头文件

void timer1_init(void);

void main(void)
{
    timer1_init();  // 初始化定时器1
    
    while (1)
    {
        // 在这里可以执行其他操作
    }
}

// 定时器1初始化函数
void timer1_init(void)
{
    TMOD &= 0x0F;       // 设置定时器1为模式0
    TMOD |= 0x10;
    TH1 = 0xFC;         // 设置定时器1的初值为0xFC17
    TL1 = 0x17;
    ET1 = 1;            // 开启定时器1中断
    TR1 = 1;            // 启动定时器1
    PCON |= 0x80;       // 设置SMOD=1，提高定时器1的精度
    EA = 1;             // 全局中断使能
}

// 定时器1中断服务函数
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
    TF1 = 0;            // 清除定时器1中断标志
    
    // 在这里可以执行需要定时执行的操作
    
    TH1 = 0xFC;         // 重新设置定时器1的初值
    TL1 = 0x17;
}

在这个程序中，定时器1使用了模式0，不用预分频器，因此它的计数频率是系统时钟频率（一般为12MHz）。设置定时器1的初值为0xFC17，它的计数值为65536-0xFC17=0x03E9，即每隔0.001s（1ms）产生一次中断，20ms的中断周期需要设置的初值为0xFFFF-20ms/1ms=0xFC17，因此使用了0xFC17作为定时器1的初值。

在中断服务函数中，清除定时器1中断标志TF1，执行需要定时执行的操作，重新设置定时器1的初值和重载值，以保证中断周期为20ms。