sumo中车辆排队长度怎么得到的

在SUMO中，可以通过使用TraCI来获取车辆排队长度。具体方法如下：

1.使用TraCI连接SUMO仿真器。

2.使用TraCI中的函数traci.vehicle.getWaitingTime(vehicleID)获取车辆等待时间。

3.使用TraCI中的函数traci.vehicle.getLeader(vehicleID)获取车辆前方的车辆ID，如果返回None，则说明该车辆是最前面的车辆。

4.循环获取每个车辆的等待时间和前方的车辆ID，直到找到最前面的车辆。

5.将每个车辆的等待时间相加，即为车辆排队长度。

代码示例：

import traci

def get_queue_length(laneID):
    veh_list = traci.lane.getLastStepVehicleIDs(laneID)
    queue_length = 0
    for veh in veh_list:
        wt = traci.vehicle.getWaitingTime(veh)
        leader = traci.vehicle.getLeader(veh)
        while leader is not None:
            wt += traci.vehicle.getWaitingTime(leader)
            leader = traci.vehicle.getLeader(leader)
        queue_length += wt
    return queue_length

其中，laneID为道路ID，get_queue_length函数返回该道路上所有车辆的排队长度。