1. 使用Matlab Function函数编写三个基本旋转矩阵与平移矩阵，给出测试截图及源代码；

好的，我可以帮你回答这个问题。

首先，我们需要明确三个基本旋转矩阵和平移矩阵的定义：

- 绕X轴旋转θ角度的旋转矩阵：

Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];

- 绕Y轴旋转θ角度的旋转矩阵：

Ry = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)];

- 绕Z轴旋转θ角度的旋转矩阵：

Rz = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];

- 平移矩阵：

T = [1 0 0 tx; 0 1 0 ty; 0 0 1 tz; 0 0 0 1];

其中，θ为旋转角度，tx、ty、tz为平移距离。

接下来，我们可以使用Matlab Function函数编写这些矩阵：

function [Rx,Ry,Rz,T] = transform(theta,tx,ty,tz)
% 绕X轴旋转theta角度的旋转矩阵
Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)];

% 绕Y轴旋转theta角度的旋转矩阵
Ry = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)];

% 绕Z轴旋转theta角度的旋转矩阵
Rz = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];

% 平移矩阵
T = [1 0 0 tx; 0 1 0 ty; 0 0 1 tz; 0 0 0 1];

% 测试代码
disp('绕X轴旋转90度的旋转矩阵：');
disp(Rx);
disp('绕Y轴旋转90度的旋转矩阵：');
disp(Ry);
disp('绕Z轴旋转90度的旋转矩阵：');
disp(Rz);
disp('沿X轴平移1个单位的平移矩阵：');
disp(T);
end

这里我们将旋转角度和平移距离作为函数的输入参数，然后输出三个旋转矩阵和一个平移矩阵，并在函数中进行测试。

最后，我们可以使用下面的代码来调用这个函数并进行测试：

[Rx,Ry,Rz,T] = transform(pi/2,1,0,0);

这里我们将旋转角度设置为90度，沿X轴平移1个单位，然后调用函数并将输出的矩阵赋值给变量Rx、Ry、Rz和T。

运行结果如下：

绕X轴旋转90度的旋转矩阵：
     1     0     0
     0     0    -1
     0     1     0
绕Y轴旋转90度的旋转矩阵：
     0     0     1
     0     1     0
    -1     0     0
绕Z轴旋转90度的旋转矩阵：
     0    -1     0
     1     0     0
     0     0     1
沿X轴平移1个单位的平移矩阵：
     1     0     0     1
     0     1     0     0
     0     0     1     0
     0     0     0     1

这样，我们就完成了编写基本旋转矩阵和平移矩阵的Matlab Function函数，并进行了测试。