echo "deb http://packages.microsoft.com/repos/sonic-dev/ jessie main" >> /etc/apt/sources.list是什么意思

这个命令是将 "http://packages.microsoft.com/repos/sonic-dev/ jessie main" 这个地址添加到 /etc/apt/sources.list 文件的末尾。这个文件是 Debian 或 Ubuntu 系统中的软件源配置文件，它列出了系统用于安装软件包的软件源的地址。通过添加这个地址，系统就能够从这个软件源中下载并安装软件包。

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sudo sh-c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这个命令是用来添加 ROS (Robot Operating System) 的软件源到 Ubuntu 的软件源列表中。它将创建一个名为 `ros-latest.list` 的文件，并将 `deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release -sc) main` 这一行写入该文件中。

请注意，这个命令中的 `lsb_release -sc` 是一个命令替换，用于获取当前 Ubuntu 系统的版本代号，例如 `focal`、`bionic` 等。该命令将在运行时被替换为相应的版本代号。

要执行该命令，请将其复制并在终端中粘贴，并确保您具有管理员权限（使用 `sudo`）。

命令如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

执行完毕后，您可以运行 `sudo apt update` 来更新软件包列表。然后，您就可以安装和使用 ROS 了。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这是一个在Linux系统中使用的命令，它的作用是将ROS软件包的源添加到系统的软件源列表中。具体来说，它会在/etc/apt/sources.list.d/目录下创建一个名为ros-latest.list的文件，并将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main这一行内容写入该文件中。这样一来，系统就可以从ROS软件源中获取最新的软件包了。需要注意的是，该命令需要使用sudo权限才能执行。