生成一份Excel，用于训练预测和评估的每个类别物体危险系数模型的数据集，数据集特征包含物体类别，物体像素深度信息，物体像素面积大小，物体危险系数，数据量超过100行，物体类别为['person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'train', 'truck', 'boat', 'traffic light', 'fire hydrant', 'stop sign', 'parking meter', 'bench', 'bird', 'cat', 'dog', 'horse', 'sheep', 'cow', 'elephant', 'bear', 'zebra', 'giraffe', 'backpack', 'umbrella', 'handbag', 'tie', 'suitcase', 'frisbee', 'skis', 'snowboard', 'sports ball', 'kite', 'baseball bat', 'baseball glove', 'skateboard', 'surfboard', 'tennis racket', 'bottle', 'wine glass', 'cup', 'fork', 'knife', 'spoon', 'bowl', 'banana', 'apple', 'sandwich', 'orange', 'broccoli', 'carrot', 'hot dog', 'pizza', 'donut', 'cake', 'chair', 'couch', 'potted plant', 'bed', 'dining table', 'toilet', 'tv', 'laptop', 'mouse', 'remote', 'keyboard', 'cell phone', 'microwave', 'oven', 'toaster', 'sink', 'refrigerator', 'book', 'clock', 'vase', 'scissors', 'teddy bear', 'hair drier', 'toothbrush'] ，其中图像大小在640x480，物体像素面积大小用所占像素数量多少表示，物体像素深度信息使用灰度图中的像素值表示，像素值在0-255范围内。

好的，我可以帮你生成这份Excel。以下是一个示例代码：

import pandas as pd
import random

# 定义数据集文件名
filename = 'object_dataset.xlsx'

# 定义物体信息
categories = ['person', 'bicycle', 'car', 'motorcycle', 'airplane', 'bus', 'train', 'truck', 'boat', 'traffic light', 'fire hydrant', 'stop sign', 'parking meter', 'bench', 'bird', 'cat', 'dog', 'horse', 'sheep', 'cow', 'elephant', 'bear', 'zebra', 'giraffe', 'backpack', 'umbrella', 'handbag', 'tie', 'suitcase', 'frisbee', 'skis', 'snowboard', 'sports ball', 'kite', 'baseball bat', 'baseball glove', 'skateboard', 'surfboard', 'tennis racket', 'bottle', 'wine glass', 'cup', 'fork', 'knife', 'spoon', 'bowl', 'banana', 'apple', 'sandwich', 'orange', 'broccoli', 'carrot', 'hot dog', 'pizza', 'donut', 'cake', 'chair', 'couch', 'potted plant', 'bed', 'dining table', 'toilet', 'tv', 'laptop', 'mouse', 'remote', 'keyboard', 'cell phone', 'microwave', 'oven', 'toaster', 'sink', 'refrigerator', 'book', 'clock', 'vase', 'scissors', 'teddy bear', 'hair drier', 'toothbrush']
objects = []
for i in range(100):
    category = random.choice(categories)
    depth = random.randint(0, 255)
    area = random.randint(100, 10000)
    dangerousness = random.uniform(0, 1)
    objects.append({'category': category, 'depth': depth, 'area': area, 'dangerousness': dangerousness})

# 将物体信息存储到DataFrame中
df = pd.DataFrame(objects)

# 将DataFrame写入Excel文件
df.to_excel(filename, index=False)

你可以根据需要修改物体信息的范围和生成数据的数量来创建一个满足要求的数据集。